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公开(公告)号：CN109330258A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811039527.X
申请日：2018-09-06
Applicant: 华中科技大学 , 包头市塞北机械设备股份有限公司
Abstract: 本发明属于外骨骼相关技术领域，其公开了一种高度可调式外骨骼座椅，外骨骼座椅包括大小腿结构组件及坐姿支撑组件，大小腿结构组件包括转动地相连接的大腿结构组件及小腿结构组件；大腿结构组件通过移动来改变自身长度，小腿结构组件通过移动来改变自身长度，由此实现外骨骼座椅的高度调节；坐姿支撑组件包括连接于大腿结构组件的滑道挡板、滑动地连接于滑道挡板的调节滑块、转动地连接于调节滑块的上支撑杆、转动地连接于上支撑杆的下活塞杆及连接下活塞杆及小腿结构组件的支撑缸；支撑缸用于驱动下活塞杆移动，进而带动调节滑块沿滑道挡板滑动，由此实现外骨骼座椅的坐姿高度的调节。本发明适应性较强，灵活性较高，结构简单。
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公开(公告)号：CN109330257A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811039526.5
申请日：2018-09-06
Applicant: 华中科技大学 , 包头市塞北机械设备股份有限公司
Abstract: 本发明属于外骨骼相关技术领域，其公开了一种穿戴式外骨骼座椅，该外骨骼座椅包括人体连接组件、大腿结构组件、小腿结构组件及坐姿支撑组件；该小腿结构组件滑动地连接于该大腿结构组件，该坐姿支撑组件的两端分别连接该大腿结构组件及该小腿结构组件，其通过调节自身的位姿来实现该外骨骼座椅的位姿高度的调节；该坐姿支撑组件包括支撑杆、定位耳环滑块、定位销、偏心轮及驱动组件，该驱动组件设置在该小腿结构组件上，其输出轴连接于该偏心轮，该支撑杆的一端转动地连接于该大腿结构组件，另一端转动地连接于该定位耳环滑块，该定位销连接于该定位耳环滑块，该偏心轮与该定位销之间形成滑动连接。本发明适应性较好，穿戴后不影响正常行走。
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公开(公告)号：CN109330258B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201811039527.X
申请日：2018-09-06
Applicant: 华中科技大学 , 包头市塞北机械设备股份有限公司
Abstract: 本发明属于外骨骼相关技术领域，其公开了一种高度可调式外骨骼座椅，外骨骼座椅包括大小腿结构组件及坐姿支撑组件，大小腿结构组件包括转动地相连接的大腿结构组件及小腿结构组件；大腿结构组件通过移动来改变自身长度，小腿结构组件通过移动来改变自身长度，由此实现外骨骼座椅的高度调节；坐姿支撑组件包括连接于大腿结构组件的滑道挡板、滑动地连接于滑道挡板的调节滑块、转动地连接于调节滑块的上支撑杆、转动地连接于上支撑杆的下活塞杆及连接下活塞杆及小腿结构组件的支撑缸；支撑缸用于驱动下活塞杆移动，进而带动调节滑块沿滑道挡板滑动，由此实现外骨骼座椅的坐姿高度的调节。本发明适应性较强，灵活性较高，结构简单。
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公开(公告)号：CN109330256A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811038329.1
申请日：2018-09-06
Applicant: 华中科技大学 , 包头市塞北机械设备股份有限公司
Abstract: 本发明属于外骨骼相关技术领域，其公开了位姿可调式外骨骼座椅，所述座椅包括所述座椅包括大腿结构组件、小腿结构组件及坐姿支撑组件，所述坐姿支撑组件的两端分别连接于所述大腿结构组件及所述小腿结构组件，所述大腿结构组件与所述小腿结构组件之间形成转动连接；所述大腿结构组件通过沿自身长度方向的移动来实现自身长度的调节，所述小腿结构组件也通过沿自身长度方向的移动来实现自身长度的调节；所述坐姿支撑组件包括锁紧状态及活动状态两个工作状态，其位于活动状态时，所述坐姿支撑组件通过滑动来改变所述座椅的位姿，所述坐姿支撑组件是由所述大腿结构组件或/及所述小腿结构组件驱动的。本发明适应性较强，灵活性较高，结构简单。
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公开(公告)号：CN108095737B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201711264660.0
申请日：2017-12-05
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B5/15
Abstract: 本发明属于医学技术领域，并公开了一种无地域限制的静脉采血与诊断系统。该系统包括便携式通讯设备、云数据库和云分析模块，便携式通讯设备用于输入待采血者的个人信息与所处位置信息同时传送给云数据库和云分析模块，云分析模块按照神经网络算法对云数据库中存储的数据进行计算，获得多个采血站点位置以及每个采血站点当前设备运行状态，并传送给便携式通讯设备；云数据库存储患者的疾病史数据，以及接受来自采血设备和医院数据库的实时数据；诊断模块接受来自云分析模块调取的与待采血者匹配的相应信息，并推荐采血模式传送给便携式通讯设备。通过本发明，缓解医院采血站的压力，提高安全性和准确性，减少人工误差，降低人力成本，方便快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108888427A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810783104.2
申请日：2018-07-17
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明属于医学器材技术领域，具体公开了一种自动采血与自动输液护理床。其包括护理机构、设于所述护理机构两侧的主悬臂机构和副悬臂机构以及设于所述主悬臂机构或副悬臂机构上的功能台，所述主悬臂机构和副悬臂机构上均设有导轨、驱动装置和旋转装置，所述功能台包括手臂固定机构、持针机构及针头定位机构。本发明的自动采血与自动输液护理床，通过悬臂机构实现对入针点的粗定位，继而通过近红外图像处理模块和超声波模块实现对入针点的精确定位，并通过注射机构联动控制完成入针操作，实现静脉采血或静脉注射功能，具有静脉穿刺质量高的特点，同时可实现多护理床同时操作，减少工作量，保证采血与用药时间。
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公开(公告)号：CN108095737A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711264660.0
申请日：2017-12-05
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B5/15
Abstract: 本发明属于医学技术领域，并公开了一种无地域限制的静脉采血与诊断系统。该系统包括便携式通讯设备、云数据库和云分析模块，便携式通讯设备用于输入待采血者的个人信息与所处位置信息同时传送给云数据库和云分析模块，云分析模块按照神经网络算法对云数据库中存储的数据进行计算，获得多个采血站点位置以及每个采血站点当前设备运行状态，并传送给便携式通讯设备；云数据库存储患者的疾病史数据，以及接受来自采血设备和医院数据库的实时数据；诊断模块接受来自云分析模块调取的与待采血者匹配的相应信息，并推荐采血模式传送给便携式通讯设备。通过本发明，缓解医院采血站的压力，提高安全性和准确性，减少人工误差，降低人力成本，方便快捷。
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公开(公告)号：CN108888427B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201810783104.2
申请日：2018-07-17
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明属于医学器材技术领域，具体公开了一种自动采血与自动输液护理床。其包括护理机构、设于所述护理机构两侧的主悬臂机构和副悬臂机构以及设于所述主悬臂机构或副悬臂机构上的功能台，所述主悬臂机构和副悬臂机构上均设有导轨、驱动装置和旋转装置，所述功能台包括手臂固定机构、持针机构及针头定位机构。本发明的自动采血与自动输液护理床，通过悬臂机构实现对入针点的粗定位，继而通过近红外图像处理模块和超声波模块实现对入针点的精确定位，并通过注射机构联动控制完成入针操作，实现静脉采血或静脉注射功能，具有静脉穿刺质量高的特点，同时可实现多护理床同时操作，减少工作量，保证采血与用药时间。
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公开(公告)号：CN108035934B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201711116573.0
申请日：2017-11-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于液压装置领域，并具体公开了一种具有实时位置自锁功能的液压装置，包括转动活塞组件、固定活塞组件和液压油缸，转动活塞组件包括驱动电机、内活塞杆和转动活塞，驱动电机固定在电机定位法兰上，其输出轴通过联轴器与内活塞杆的一端相连，内活塞杆另一端与转动活塞相连；固定活塞组件包括外活塞杆和固定活塞，外活塞杆套装在内活塞杆的外部，其两端分别与电机定位法兰和固定活塞相连；固定活塞和转动活塞整体位于液压油缸内部，并且两者内部开设有对流孔，两者内部开设的对流孔在转动活塞转动过程中实现导通或不导通，进而实现液压装置的解锁与锁定。本发明可实现实时位置自锁，具有操控简便、结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN108035934A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711116573.0
申请日：2017-11-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于液压装置领域，并具体公开了一种具有实时位置自锁功能的液压装置，包括转动活塞组件、固定活塞组件和液压油缸，转动活塞组件包括驱动电机、内活塞杆和转动活塞，驱动电机固定在电机定位法兰上，其输出轴通过联轴器与内活塞杆的一端相连，内活塞杆另一端与转动活塞相连；固定活塞组件包括外活塞杆和固定活塞，外活塞杆套装在内活塞杆的外部，其两端分别与电机定位法兰和固定活塞相连；固定活塞和转动活塞整体位于液压油缸内部，并且两者内部开设有对流孔，两者内部开设的对流孔在转动活塞转动过程中实现导通或不导通，进而实现液压装置的解锁与锁定。本发明可实现实时位置自锁，具有操控简便、结构简单等优点。
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