公开(公告)号：CN115544312A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211232732.4

申请日：2022-10-10

Applicant: 华中科技大学 ,  内蒙古第一机械集团股份有限公司

Inventor： 毛新勇 ,  王照宇 ,  刘勇 ,  彭芳瑜 ,  张鹏 ,  唐小卫 ,  闫蓉 ,  刘红奇

IPC: G06F16/901 ,  G06F16/23 ,  G06F16/9035 ,  G06F16/28 ,  G06N5/02 ,  G06N5/04 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种六关节机器人位姿关联知识图谱构建方法，包括：首先根据机器人的本体结构和相关理论分析机器人位姿、模态参数等概念之间的关系构建机器人知识图谱的模式层，其次通过OMA的方法对机器人进行模态参数辨识得到结构化数据并将其根据已搭建好的模式层导入进Neo4j图形数据库软件构建图形化的数据层，最后对进行了数据填充的数据层进行知识融合，自动更新知识图谱的数据层。模式层和数据层共同构成该知识图谱。本发明的优点是：以构建的知识图谱为基础，可以在领域内实现多种查询、分析、预测、推荐算法。

公开(公告)号：CN115688563A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211218896.1

申请日：2022-10-07

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李斌 ,  李伟业 ,  贺松平 ,  毛新勇 ,  刘红奇 ,  彭芳瑜 ,  王照宇 ,  邹奕

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/17 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于切削参数加工优化相关技术领域，其公开了一种基于多智能体进化强化学习的加工参数优化方法，该方法包括以下步骤：(1)采集变参数切削工况下的加工振动数据并测量工件表面粗糙度，同时提取振动信号的时域特征和频域特征；(2)构建加工过程知识图谱，并基于集成图注意力网络建立加工质量估计模型；(3)将加工参数优化问题形式化的表示为马尔科夫决策过程，并确定状态、动作空间和奖励函数，进而构建多智能体强化学习模型；(4)确定适应度函数，并结合进化学习方法在与加工质量估计模型交互过程中训练所述多智能体强化学习模型，继而采用所述多智能体强化学习模型实现加工参数优化。本发明提高了预测性能。

公开(公告)号：CN116127695A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211440632.0

申请日：2022-11-17

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 贺松平 ,  邹奕 ,  李斌 ,  彭芳瑜 ,  张露 ,  毛新勇 ,  刘红奇 ,  王照宇

IPC: G06F30/20 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明属于生产线生产技术领域，并具体公开了一种基于综合性能评价的生产线构建方法及系统，其包括：S1、确定生产线的评价指标，将各评价指标加权融合确定生产线综合性能评价指标；S2、通过建模仿真获取不同生产线参数对应的综合性能评价指标的评估值，进而得到样本集；S3、通过样本集对预测模型进行训练，得到训练后的预测模型；S4、基于预测模型，对待构建生产线参数进行优化，使综合性能评价指标满足需求，从而完成生产线构建。同时将遗传算法和预测模型相结合，实现产线配置参数的全局优化。本发明方法是实现可预测生产的基础，对于拟建线的设计和在产线的改进都有重要的意义。