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公开(公告)号：CN103886615A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201310752751.4
申请日：2013-12-31
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06T7/0012 , G06T5/50 , G06T7/20 , G06T7/246 , G06T7/262 , G06T2207/10116 , G06T2207/20224 , G06T2207/30048 , G06T2207/30101 , G06T2211/404
摘要： 本发明公开了一种X射线血管造影图像中多运动参数的分离估计方法;首先根据所述的造影图像序列确定心脏运动信号周期以及平移运动变化帧的序列，然后通过对所述的造影图像序列中的血管结构特征点跟踪得到点的运动序列。再通过多变量参数寻优以及傅里叶频域滤波对所述的运动序列进行处理，根据所述的平移运动变化帧的序列，心脏运动信号的周期，呼吸运动信号周期的范围和高频运动信号周期的范围，可以分离出最佳的平移运动曲线、心脏运动曲线、呼吸运动曲线和高频运动曲线。本发明由于考虑到X射线血管造影图像是反映了多种运动信号的综合，提出的多运动参数的分离估计，能够使分离出来的各个运动更加精确，为医生的诊断提供准确有效的帮助。
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公开(公告)号：CN103886615B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310752751.4
申请日：2013-12-31
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06T7/0012 , G06T5/50 , G06T7/20 , G06T7/246 , G06T7/262 , G06T2207/10116 , G06T2207/20224 , G06T2207/30048 , G06T2207/30101 , G06T2211/404
摘要： 本发明公开了一种X射线血管造影图像中多运动参数的分离估计方法;首先根据所述的造影图像序列确定心脏运动信号周期以及平移运动变化帧的序列，然后通过对所述的造影图像序列中的血管结构特征点跟踪得到点的运动序列。再通过多变量参数寻优以及傅里叶频域滤波对所述的运动序列进行处理，根据所述的平移运动变化帧的序列，心脏运动信号的周期，呼吸运动信号周期的范围和高频运动信号周期的范围，可以分离出最佳的平移运动曲线、心脏运动曲线、呼吸运动曲线和高频运动曲线。本发明由于考虑到X射线血管造影图像是反映了多种运动信号的综合，提出的多运动参数的分离估计，能够使分离出来的各个运动更加精确，为医生的诊断提供准确有效的帮助。
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公开(公告)号：CN103699883B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310693089.X
申请日：2013-12-17
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种利用村落地标群识别定位建筑物的方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）从卫星图片中选取包括目标建筑物和村落群的正视影像图，依据规划好的航路，选取候选村落；（2）生成村落地标群参考图，建立候选村落区域与目标建筑物之间的约束关系；（3）获取一帧实时图，对参考图进行透视变换，建立候选村落的约束关系库；（4）根据步骤（3）得到的约束关系库，在实时图中确定选定村落；（5）推算出目标建筑物在实时图中的位置，初步定位实时图中包含目标建筑物的局部感兴趣区；（6）在局部感兴趣区进行基于模板匹配的建筑物目标识别。该方法定位快、虚警率低、可靠性高，为飞行器前视导航时捕获与定位地面建筑物提供关键技术。
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公开(公告)号：CN103810721A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310750294.5
申请日：2013-12-30
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： A61B6/5264 , A61B6/4441 , A61B6/481 , A61B6/504 , G06T7/246 , G06T2207/10121 , G06T2207/30101
摘要： 本发明公开了一种单臂x射线血管造影图像序列多运动参数分解估计方法，包括以下步骤：（1）自动选取稳定的血管结构特征点；（2）对选取的血管结构特征点在整个造影图序列中进行自动跟踪；（3）在点的跟踪序列s(n)中选取长度为ns＝k*N1(k＞1)的序列(N1为心脏运动的周期)；（4）将分解为在x方向的运动x(n)和y方向上的运动y(n)，再分别对x(n)和y(n)进行EMD分解，得到EMD分解后的各独立运动信号；（5）根据先验生理知识对各独立信号进行相应的归类。本发明具有广泛的适用性和灵活性，更高的安全性和可操作性，以及更好的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN103699883A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310693089.X
申请日：2013-12-17
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种利用村落地标群识别定位建筑物的方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）从卫星图片中选取包括目标建筑物和村落群的正视影像图，依据规划好的航路，选取候选村落；（2）生成村落地标群参考图，建立候选村落区域与目标建筑物之间的约束关系；（3）获取一帧实时图，对参考图进行透视变换，建立候选村落的约束关系库；（4）根据步骤（3）得到的约束关系库，在实时图中确定选定村落；（5）推算出目标建筑物在实时图中的位置，初步定位实时图中包含目标建筑物的局部感兴趣区；（6）在局部感兴趣区进行基于模板匹配的建筑物目标识别。该方法定位快、虚警率低、可靠性高，为飞行器前视导航时捕获与定位地面建筑物提供关键技术。
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