公开(公告)号：CN109508051A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811542870.6

申请日：2018-12-17

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨钢 ,  杜经民 ,  李宝仁 ,  傅晓云 ,  高隆隆 ,  陈新杰 ,  储景瑞

IPC: G05D16/20

Abstract: 本发明公开了基于对称气缸的动态负压伺服控制系统与方法，属于高空飞行器气压模拟领域，系统包括机电传动模块、气动模块、控制模块以及数据采集模块。其中，机电传动模块采用电机直驱方式，将伺服电机与滚珠丝杆直连，气动模块中以对称负压气缸作为压力发生器，控制模块用于控制切换不同的压力输入信号和压力开环控制器，数据采集模块通过压力传感器、位移传感器采集负压气缸被控腔压力和缸活塞位移并传输到工控机。本发明还公开了一种基于对称气缸的动态负压伺服控制方法。本发明方法可能够实现快速、准确地动态负压伺服控制，同时装置具有结构简单、易于实现的优点，尤其适用于空间飞行器气压模拟设备。

公开(公告)号：CN109508051B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201811542870.6

申请日：2018-12-17

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨钢 ,  杜经民 ,  李宝仁 ,  傅晓云 ,  高隆隆 ,  陈新杰 ,  储景瑞

IPC: G05D16/20

Abstract: 本发明公开了基于对称气缸的动态负压伺服控制系统与方法，属于高空飞行器气压模拟领域，系统包括机电传动模块、气动模块、控制模块以及数据采集模块。其中，机电传动模块采用电机直驱方式，将伺服电机与滚珠丝杆直连，气动模块中以对称负压气缸作为压力发生器，控制模块用于控制切换不同的压力输入信号和压力开环控制器，数据采集模块通过压力传感器、位移传感器采集负压气缸被控腔压力和缸活塞位移并传输到工控机。本发明还公开了一种基于对称气缸的动态负压伺服控制方法。本发明方法可能够实现快速、准确地动态负压伺服控制，同时装置具有结构简单、易于实现的优点，尤其适用于空间飞行器气压模拟设备。