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公开(公告)号:CN118138178A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410108389.5
申请日:2024-01-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请涉及一种基于有源光网络的分布式龙门同步伺服系统及方法,系统包括服务器单元、光交换机单元以及光终端单元,所述服务器单元通过FPGA光网卡连接光交换机单元;所述光交换机单元连接分布式设置的光终端单元;所述光终端单元通过SIC驱动板与相应的龙门轴相连。本申请通过引入光网络技术,大幅度提升数据的传输速度和处理效率,基于新兴的SIC器件设计一种高性能的伺服驱动器,并应用时钟同步机制,旨在实现纳秒级的时间同步精度,以满足分布式系统的实时性需求,既能够充分利用光通信的特性提高工业伺服的性能水平,又能够作为大规模分布式光网络的雏形作为借鉴和参考。