公开(公告)号：CN106200658B

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201610578760.X

申请日：2016-07-21

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李仁府 ,  陈政 ,  吴华鹏 ,  蔡伦 ,  周慧 ,  廉大超 ,  刘坤 ,  王在华

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开一种旋翼无人机飞行实验平台。该可变结构多旋翼无人机实验平台包括底座、X‑Y旋转框、光电编码器、电磁阻尼器、Y轴限位块、Z轴固定板、Z轴法兰、飞行控制系统安装平台、飞行控制系统、机臂、竖直连接轴、电机安装座、计算机；本发明通过飞行控制系统对多旋翼无人机的飞行姿态进行控制，通过光电编码器和电磁阻尼器的数据采集和阻尼控制，测试飞行控制系统控制品质，为控制系统的设计提供参考依据；同时，通过调节机臂长度、机臂接头安装接口数量和角度以及电机安装座旋转角度，可以实现对不同结构多旋翼无人机的实验测试。本发明结构简单、成本低，可满足不同结构多旋翼无人机测试需求。

公开(公告)号：CN105067266B

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201510453978.8

申请日：2015-07-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李仁府 ,  王在华 ,  马柳昊 ,  廉达超 ,  周慧 ,  蔡伦

IPC: G01M15/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于燃气轮机的多功能燃烧室实验系统，其包括气体供给设备、燃油供给设备、气体燃油预混设备、实验燃烧室、点火设备、给风设备和测量设备；气体供给设备用于向气体燃油预混设备中供给氧气、二氧化碳及空气的混合气体；燃油供给设备用于向气体燃油预混设备中供给燃油；气体燃油预混设备用于预混合送入其内的混合气体和燃油，以形成送入实验燃烧室中的气体燃油混合体；点火设备用于点燃气体燃油混合体；给风设备用于向实验燃烧室中提供风；测量设备用于测量燃烧室中的产物、温度、速度及压力。本发明可用于研究不同实验条件对燃烧实验的影响，具有功能多、适用性强等优点，因而尤其适用于燃气轮机燃烧室的研究。

公开(公告)号：CN105067266A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510453978.8

申请日：2015-07-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李仁府 ,  王在华 ,  马柳昊 ,  廉达超 ,  周慧 ,  蔡伦

IPC: G01M15/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于燃气轮机的多功能燃烧室实验系统，其包括气体供给设备、燃油供给设备、气体燃油预混设备、实验燃烧室、点火设备、给风设备和测量设备；气体供给设备用于向气体燃油预混设备中供给氧气、二氧化碳及空气的混合气体；燃油供给设备用于向气体燃油预混设备中供给燃油；气体燃油预混设备用于预混合送入其内的混合气体和燃油，以形成送入实验燃烧室中的气体燃油混合体；点火设备用于点燃气体燃油混合体；给风设备用于向实验燃烧室中提供风；测量设备用于测量燃烧室中的产物、温度、速度及压力。本发明可用于研究不同实验条件对燃烧实验的影响，具有功能多、适用性强等优点，因而尤其适用于燃气轮机燃烧室的研究。

公开(公告)号：CN106200658A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610578760.X

申请日：2016-07-21

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李仁府 ,  陈政 ,  吴华鹏 ,  蔡伦 ,  周慧 ,  廉大超 ,  刘坤 ,  王在华

IPC: G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0808

Abstract: 本发明公开一种旋翼无人机飞行实验平台。该可变结构多旋翼无人机实验平台包括底座、X-Y旋转框、光电编码器、电磁阻尼器、Y轴限位块、Z轴固定板、Z轴法兰、飞行控制系统安装平台、飞行控制系统、机臂、竖直连接轴、电机安装座、计算机；本发明通过飞行控制系统对多旋翼无人机的飞行姿态进行控制，通过光电编码器和电磁阻尼器的数据采集和阻尼控制，测试飞行控制系统控制品质，为控制系统的设计提供参考依据；同时，通过调节机臂长度、机臂接头安装接口数量和角度以及电机安装座旋转角度，可以实现对不同结构多旋翼无人机的实验测试。本发明结构简单、成本低，可满足不同结构多旋翼无人机测试需求。

公开(公告)号：CN204757831U

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201520394980.8

申请日：2015-06-10

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李仁府 ,  胡杨 ,  王在华 ,  蔡伦 ,  吴华鹏 ,  马柳昊

IPC: F42B15/01

Abstract: 本实用新型公开了一种导弹舵舱，包括舱体、方向舵、舵机和舵连接件，方向舵的数量为多个；各个方向舵分别通过一舵机驱动其旋转；各个方向舵和对应位置的舵机通过舵连接件连接在一起；各个舵连接件均包括基座和两个连接板；此外，这两个连接板之间还留有间隙；第一连接件贯穿这两个连接板和这两个连接板之间的方向舵后将它们固定连接，然后第二连接件贯穿基座后将基座固定连接在舵机的旋转轴上。本实用新型的方向舵通过舵连接件与舵机连接，能够减小方向舵的偏转误差，控制导弹按一定的轨迹飞行，减少或消除外界干扰因素的影响，以达到命中精度的要求。

公开(公告)号：CN204882077U

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201520561212.7

申请日：2015-07-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李仁府 ,  王在华 ,  马柳昊 ,  廉达超 ,  周慧 ,  蔡伦

IPC: G01M15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于燃气轮机的多功能燃烧室实验系统，其包括气体供给设备、燃油供给设备、气体燃油预混设备、实验燃烧室、点火设备、给风设备和测量设备；气体供给设备用于向气体燃油预混设备中供给氧气、二氧化碳及空气的混合气体；燃油供给设备用于向气体燃油预混设备中供给燃油；气体燃油预混设备用于预混合送入其内的混合气体和燃油，以形成送入实验燃烧室中的气体燃油混合体；点火设备用于点燃气体燃油混合体；给风设备用于向实验燃烧室中提供风；测量设备用于测量燃烧室中的产物、温度、速度及压力。本实用新型可用于研究不同实验条件对燃烧实验的影响，具有功能多、适用性强等优点，因而尤其适用于燃气轮机燃烧室的研究。