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公开(公告)号：CN119910675A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510242811.0
申请日：2025-03-03
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本申请属于夹具领域，具体公开了一种吸抓式转运保护夹具，其包括固定架主体、负压吸附机构和抓取防护机构；抓取防护机构包括两个旋转抓取防护框架，两个旋转抓取防护框架对称设置于固定架主体的两侧，两个旋转抓取防护框架均转动设置于固定架主体上，抓取防护机构还包括用于驱动两个旋转抓取防护框架转动的驱动控制组件；负压吸附机构设置于固定架主体的底部且位于两个旋转抓取防护框架之间，该负压吸附机构能够被两个旋转抓取防护框架包覆。通过本申请结构设计，负压吸附机构吸附抓取物体后，两个旋转抓取防护框架对物体进行包覆，从而对物体进行全方面有效保护，避免物体受到碰撞而造成损坏，同时能够适用于对不同形状的物体，适用性较好。
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公开(公告)号：CN106091499B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610398870.8
申请日：2016-06-07
Applicant: 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
IPC: F25B45/00
Abstract: 本发明属于空调生产设备领域，并公开了智能定量充注设备，包括充注机、机架及共同安装在机架上的自动充注装置、充注转接块、工装底板、称重计量组件和物流运输组件，所述充注机和所述自动充注装置之间通过充注管连接；所述自动充注装置包括执行气缸、气缸固定座、移动架和充注枪；所述充注转接块固定安装在所述工装底板上；所述物流运输组件包括驱动电机和链条移载传动组件；所述称重计量组件包括电子秤托板、电子秤和顶升气缸。本发明能提高空调外机生产的自动化程度，减少人工成本，避免人身伤害，提升产品质量。
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公开(公告)号：CN106064362B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201610447220.8
申请日：2016-06-20
Applicant: 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种空调前面板夹具，其包括上固定板、与所述上固定板间隔设置的下固定板、安装在所述上固定板上的快换组件、直线轴弹性组件、真空吸附组件及四个分别位于同一矩形的四个角部的面板仿形卡件。所述快换组件用于与机器人末端轴相连接或者相分离。所述直线轴弹性组件连接所述下固定板及所述上固定板，且其用于为所述上固定板的移动提供导向及限制所述上固定板的移动行程。所述真空吸附组件的一端安装在所述上固定板上，另一端穿过所述下固定板。所述面板仿形卡件可拆卸的连接于所述下固定板上，且其形状与所述空调前面板的外形相耦合、互补。本发明还涉及具有如上所述的空调前面板夹具的空调前面板智能安装装置。
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公开(公告)号：CN106002772A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610377134.4
申请日：2016-05-31
Applicant: 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
CPC classification number: B25B11/02 , B23P21/004 , G01M99/00
Abstract: 本发明属于空调外机装配领域，并公开了多功能空调外机智能生产线随行工装。其包括板身、定位销钉、定位块、快插接口、挡管块、角阀座、放置槽、压片、定位孔和RFID电子标签，其中定位销钉和定位孔实现了工装板和空调外机底板的定位；放置槽、压片和挡管块负责固定联接管，定位块和角阀座负责定位暂存装配过程中的螺帽和角阀；快插接口负责连接空调外机的联接管和检测工位上的气嘴。通过本发明，减少了装配过程中的人工干预，同时定位孔和定位销提高了装配精度，定位块实现了装配过程中的螺帽暂存，快插接口使得充气检测过程得以快速、无人化运行，RFID电子标签对生产过程进行记录，便于快速质量追溯，保证装配品质。
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公开(公告)号：CN105936023A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610390271.1
申请日：2016-06-02
Applicant: 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
IPC: B25B27/02
CPC classification number: B25B27/026
Abstract: 本发明属于空调外机拆卸设备领域，并公开了智能拔除胶塞装置，包括机架、横梁、第二水平导轨、第一水平导轨、移动架、位置调节气缸、伺服电机、滚珠丝杠机构和拔胶塞机构，第一水平导轨安装在机架上；所述横梁滑动安装在所述第一水平导轨上；所述第二水平导轨安装在所述横梁上；移动架滑动安装在所述第二水平导轨上；所述位置调节气缸安装在所述机架上；所述伺服电机安装在所述机架上；所述拔胶塞机构安装在所述移动架上，其包括压缩机压紧装置、胶塞提升装置和胶塞拔除装置。本发明能够实现空调外机生产过程中压缩机顶部胶塞拔除工序的自动化、智能化，实现了空调压缩机顶部胶塞自动拔除、回收，能够提高生产效率及节约生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105836382A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610316984.3
申请日：2016-05-13
Applicant: 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
Abstract: 本发明属于空调装配设备相关领域，其公开了一种抽真空设备，其适用于空调外机的抽真空。所述抽真空设备包括真空泵组件、自动对准机构、工装底板、物流运输组件及机架，所述真空泵组件设置在所述机架的上层。所述自动对准机构及所述物流运输组件设置在所述机架的下层，所述工装底板可移动的连接于所述物流运输组件上，所述物流运输组件可带动所述工装底板移动。本发明的抽真空设备适用于空调外机的自动化生产线，具备的模块化特点使其能够快速并联到自动化生产线上，提高了自动化程度、生产效率及组装精度，有效降低生产过程中人力的投入。
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公开(公告)号：CN107991389B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201711248600.X
申请日：2017-12-01
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种超声波无损检测装置，其包括移动平台、立柱、转动臂、压力传感器、超声波换能器和控制系统，所述移动平台上安装有所述立柱，所述立柱内安装有升降机构和升降配重模块，所述转动臂的一端连接于所述升降机构上，所述升降机构控制所述转动臂进行升降加压运动，所述转动臂的另一端设置有自控锁紧球铰链，所述压力传感器连接于所述自控锁紧球铰链的下方，所述超声换能器通过弹簧导柱连接机构与压力传感器连接，所述控制系统控制整个检测装置各执行部件动作。上述超声波无损检测装置不仅结构紧凑，能够减少超声检测过程中的人工干预，降低检测人员的劳动强度，而且能够提高超声波检测结果的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN106091499A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610398870.8
申请日：2016-06-07
Applicant: 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
IPC: F25B45/00
CPC classification number: F25B45/00 , F25B2345/001 , F25B2345/007
Abstract: 本发明属于空调生产设备领域，并公开了智能定量充注设备，包括充注机、机架及共同安装在机架上的自动充注装置、充注转接块、工装底板、称重计量组件和物流运输组件，所述充注机和所述自动充注装置之间通过充注管连接；所述自动充注装置包括执行气缸、气缸固定座、移动架和充注枪；所述充注转接块固定安装在所述工装底板上；所述物流运输组件包括驱动电机和链条移载传动组件；所述称重计量组件包括电子秤托板、电子秤和顶升气缸。本发明能提高空调外机生产的自动化程度，减少人工成本，避免人身伤害，提升产品质量。
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公开(公告)号：CN106002238A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610361317.7
申请日：2016-05-26
Applicant: 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
CPC classification number: B23P21/004 , B65G47/74 , B65G47/90
Abstract: 本发明属于智能制造领域，其公开了一种人机混合智能生产线，其包括压缩机装配产线段、升降系统、真空充注系统、外壳装配产线段、环形检测系统、空调包装产线段、工装板循环系统及过渡升降台。所述人机混合智能生产线采用双层空间布局的方式，所述压缩机装配产线段、所述外壳装配产线段、所述空调包装产线段及所述工装板循环系统位于下层，所述真空充注系统及所述环形检测系统位于上层；所述升降系统将所述空调外机上升到上层或者返回至下层；所述过渡升降台将工装板上升到所述压缩机装配产线段或者返回到所述工装板循环系统。本发明的人机混合智能生产线采用双层布局方式，节省了空间，提高了生产效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN112631230A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011588673.5
申请日：2020-12-29
Applicant: 华中科技大学无锡研究院 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及智能车间安全生产技术领域，具体公开了一种自动化生产安全防控系统，其中，包括：控制装置、显示装置、安全信号设备和报警装置，所述显示装置、安全信号设备和报警装置均与所述控制装置通信连接；所述控制装置用于获取车间设备的运行状态，根据所述安全信号设备采集到的安全信号以及所述车间设备的运行状态生成相应的安全控制信号；所述显示装置用于根据所述安全控制信号进行相应的安全信息显示；所述安全信号设备用于采集车间设备以及车间关键区域的安全信号；所述报警装置用于根据所述安全控制信息进行相应的报警或者进行相应的车间设备安全控制。本发明提供的自动化生产安全防控系统提高了车间生产的安全性。
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