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公开(公告)号：CN109172066A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810943869.8
申请日：2018-08-18
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： A61F2/68
摘要： 本发明公开了一种基于语音控制与视觉识别的智能假肢手及其系统和方法，属于假肢手技术领域，智能假肢手采用三自由度假肢手本体，还包括深度摄像头模块、语音交互模块、LED触摸屏、核心处理模块及无线充电模块，其中，深度摄像头模块用于获取图像数据；语音交互模块用于与用户进行语音交互；LED触摸屏用于用户输入操作指令及显示数据；核心处理模块实现总体的任务调度和数据处理；并公开了物联网智能假肢手系统及手势动作实现方法。本发明解了决现有主流假肢手仅依靠肌电控制、牵引控制，控制效率低、肌电信号干扰大、操作训练复杂的问题，以及语音控制功能单一、无法完成复杂手势操作、智能化低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115724414B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202211500064.9
申请日：2022-11-28
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明提供了一种水中等离子体无电极一氧化氮的制备装置及方法。该制备装置包括：绝缘外壳、隔离板、第一电极和第二电极；隔离板设置于绝缘外壳内，将其从下至上分隔为高压水电极层和地水电极层；高压水电极层设置进气口，第一电极浸泡在高压水电极层的工作液体中，连接高压电源；第二电极接地并浸泡在地水电极层的工作液体中，地水电极层设置高于其液面的出气口；隔离板具有多个贯通小孔作为等离子体通道；当等离子体通道上下两端的电位差达到阈值时，工作气体经过等离子体通道时被击穿，产生等离子体，生成NO和NO2，NO2被地水电极层中的工作液体吸收，NO经出气口排出。实现高效制备低杂质，低能耗的医用NO的有益效果。
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公开(公告)号：CN115724414A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211500064.9
申请日：2022-11-28
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明提供了一种水中等离子体无电极一氧化氮的制备装置及方法。该制备装置包括：绝缘外壳、隔离板、第一电极和第二电极；隔离板设置于绝缘外壳内，将其从下至上分隔为高压水电极层和地水电极层；高压水电极层设置进气口，第一电极浸泡在高压水电极层的工作液体中，连接高压电源；第二电极接地并浸泡在地水电极层的工作液体中，地水电极层设置高于其液面的出气口；隔离板具有多个贯通小孔作为等离子体通道；当等离子体通道上下两端的电位差达到阈值时，工作气体经过等离子体通道时被击穿，产生等离子体，生成NO和NO2，NO2被地水电极层中的工作液体吸收，NO经出气口排出。实现高效制备低杂质，低能耗的医用NO的有益效果。
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公开(公告)号：CN114224526B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111574120.9
申请日：2021-12-21
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于大气压低温等离子体射流的牙齿根管治疗装置，属于大气压低温等离子体与口腔医学技术领域，包括：操作手柄和立式主机；操作手柄包括射流喷嘴、放电电极、连接件、限流电阻、升压模块以及带气路手柄外壳；立式主机包括等离子体射流电源、过流保护模块、控制与调节面板、供电电路、储气瓶、主机外壳。工作气体按设定流速与比例通过气管和气路，进入射流喷嘴；等离子体射流电源通过电缆与升压模块相连，使放电电极在尖端产生等离子体射流。本发明使用电阻‑针串联的电极结构，实现放电电极安全进入口腔，能够减少活性成分损耗，且装置实现电路与气路一体化控制，能实现对龋齿以及根尖周病变进行高效治疗。
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公开(公告)号：CN114224526A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111574120.9
申请日：2021-12-21
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于大气压低温等离子体射流的牙齿根管治疗装置，属于大气压低温等离子体与口腔医学技术领域，包括：操作手柄和立式主机；操作手柄包括射流喷嘴、放电电极、连接件、限流电阻、升压模块以及带气路手柄外壳；立式主机包括等离子体射流电源、过流保护模块、控制与调节面板、供电电路、储气瓶、主机外壳。工作气体按设定流速与比例通过气管和气路，进入射流喷嘴；等离子体射流电源通过电缆与升压模块相连，使放电电极在尖端产生等离子体射流。本发明使用电阻‑针串联的电极结构，实现放电电极安全进入口腔，能够减少活性成分损耗，且装置实现电路与气路一体化控制，能实现对龋齿以及根尖周病变进行高效治疗。
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公开(公告)号：CN109172066B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810943869.8
申请日：2018-08-18
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： A61F2/68
摘要： 本发明公开了一种基于语音控制与视觉识别的智能假肢手及其系统和方法，属于假肢手技术领域，智能假肢手采用三自由度假肢手本体，还包括深度摄像头模块、语音交互模块、LED触摸屏、核心处理模块及无线充电模块，其中，深度摄像头模块用于获取图像数据；语音交互模块用于与用户进行语音交互；LED触摸屏用于用户输入操作指令及显示数据；核心处理模块实现总体的任务调度和数据处理；并公开了物联网智能假肢手系统及手势动作实现方法。本发明解了决现有主流假肢手仅依靠肌电控制、牵引控制，控制效率低、肌电信号干扰大、操作训练复杂的问题，以及语音控制功能单一、无法完成复杂手势操作、智能化低的技术问题。
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