公开(公告)号：CN104792301A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510195549.5

申请日：2015-04-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 钟国辉 ,  丁立志 ,  张子昂 ,  余少俊 ,  白恒培 ,  江子山 ,  李允恺 ,  何宇坤

IPC: G01C1/00

CPC classification number: G01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种钻孔电视探头受铁磁干扰时的方位矫正方法，包括：(1)如果三维电子罗盘测量的三轴旋转角度超过设定正向阈值，则将三维电子罗盘测量的角度作为方位角，如果超过，则转步骤(2)；(2)获得三轴陀螺仪测量的三轴旋转角速率，并利用测得的三轴旋转角速率进行积分计算得到三轴旋转角的变化值；(3)利用三轴陀螺仪的三轴旋转角变化值及三轴陀螺仪三轴旋转角度计算初值求得当前时刻的在三维电子罗盘坐标系下的矫正方位角；(4)继续判断，如果三维电子罗盘测量的三轴旋转角度不低于设定的负向阈值，则继续步骤(3)将矫正方位角作为使用的方位角，如果低于负向阈值，则将三维电子罗盘测量三轴旋转角度作为使用的方位角。

公开(公告)号：CN204492801U

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201520142456.1

申请日：2015-03-12

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 丁立志 ,  张子昂 ,  余少俊 ,  白恒培 ,  江子山 ,  李允恺 ,  程杨 ,  何宇坤

IPC: E21B47/002

Abstract: 本实用新型公开了一种可调焦的钻孔成像系统的探头，该探头包括连接的调整模块与摄像头模块，其中，摄像头模块包括全景摄像头CCD与调焦镜头，其中所述调整模块接收计算机的控制，调整所述全景摄像头CCD与所述调焦镜头之间的距离，由此实现自动对焦。按照本实用新型的具有调焦功能的探头，可在计算机的控制下实现自动对焦，不需要更换探头，提升探头对不同钻孔孔径的适应性，大大扩展了探头的拍摄范围和设备的使用范围，提升了工作效率。