-
公开(公告)号：CN108453788B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810357674.5
申请日：2018-04-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明属于医疗康复训练设备领域，并具体公开了一种可换向的机械臂重力矩平衡装置，该装置包括配重导槽模块、配重、机械臂关节、绳索、导向滑轮组、配重盘、机械臂关节连杆和机架，配重导槽模块安装在机架上；配重的下端安装在配重导槽模块上，上端与绳索相连，绳索绕过导向滑轮组后缠绕在配重盘上，导向滑轮组安装在机架上；机械臂关节安装在机架上，其内部设有电机；配重盘安装在机械臂关节电机的输出轴上；机械臂关节连杆同样安装在机械臂关节电机的输出轴上，机械臂关节连杆的重力在机械臂关节上产生重力矩。本发明可以在机械臂变换形态时改变其所提供的平衡力矩的方向，具有操作简单、迅速、省力，结构可靠的特点。
-
公开(公告)号：CN108071566B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711118975.4
申请日：2017-11-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: F03G5/06
Abstract: 本发明公开了一种膝关节发电装置，包括小腿绑带、小腿固定板、第一拉绳、运动转换组件、发电机和大腿绑带。本发明利用膝关节的屈伸运动，带动第一拉绳、第二拉绳产生沿绳方向运动；该运动经过运动转换组件后，被转换为高速旋转运动，进而带动发电机产生电能。本发明利用较少的传动部件，可以将膝关节高转矩低转速的运动转化为高转速低转矩的发电机旋转运动，在降低设备整体质量的同时，可减少机械能在传递过程中的损耗，提高设备发电效率，从而产生电压较高、便于收集的电能；本发明整体质心相对偏上，可以减小装置质量对人体代谢消耗的影响，而且可以穿戴在人体上，让使用者可以在步行的同时进行发电，有利于持续为用电设备提供电能。
-
公开(公告)号：CN108071566A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711118975.4
申请日：2017-11-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: F03G5/06
CPC classification number: F03G5/06
Abstract: 本发明公开了一种膝关节发电装置，包括小腿绑带、小腿固定板、第一拉绳、运动转换组件、发电机和大腿绑带。本发明利用膝关节的屈伸运动，带动第一拉绳、第二拉绳产生沿绳方向运动；该运动经过运动转换组件后，被转换为高速旋转运动，进而带动发电机产生电能。本发明利用较少的传动部件，可以将膝关节高转矩低转速的运动转化为高转速低转矩的发电机旋转运动，在降低设备整体质量的同时，可减少机械能在传递过程中的损耗，提高设备发电效率，从而产生电压较高、便于收集的电能；本发明整体质心相对偏上，可以减小装置质量对人体代谢消耗的影响，而且可以穿戴在人体上，让使用者可以在步行的同时进行发电，有利于持续为用电设备提供电能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108818618B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810712469.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种康复机器人手臂的重力平衡装置，属于康复机器人领域，包括：肩关节连接件、大臂连接件和重力平衡组件；肩关节连接件和大臂连接件按照人体仿生学结构可枢转地连接，以模拟人体大臂绕肩关节的旋转运动；重力平衡组件包括多个弹簧、钢丝绳及导向轮，钢丝绳将弹簧与肩关节连接件和大臂连接件连接，弹簧拉力用于平衡手臂的重力，导轮用于改变钢丝绳力的方向，可节省空间，使装置结构更紧凑，此外，通过锁死不同的导向轮可以实现在康复机器人左右手训练模式切换之后弹簧拉力仍可以平衡手臂重力，从而保证机器人在切换训练模式后仍能正常使用。
-
公开(公告)号：CN108818618A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810712469.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种康复机器人手臂的重力平衡装置，属于康复机器人领域，包括：肩关节连接件、大臂连接件和重力平衡组件；肩关节连接件和大臂连接件按照人体仿生学结构可枢转地连接，以模拟人体大臂绕肩关节的旋转运动；重力平衡组件包括多个弹簧、钢丝绳及导向轮，钢丝绳将弹簧与肩关节连接件和大臂连接件连接，弹簧拉力用于平衡手臂的重力，导轮用于改变钢丝绳力的方向，可节省空间，使装置结构更紧凑，此外，通过锁死不同的导向轮可以实现在康复机器人左右手训练模式切换之后弹簧拉力仍可以平衡手臂重力，从而保证机器人在切换训练模式后仍能正常使用。
-
公开(公告)号：CN108814902A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810717108.0
申请日：2018-06-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种人机运动匹配且能对侧互换的上肢外骨骼康复装置，包括机箱支架组件、肩胛带外展组件、对侧互换组件以及机械臂联接件；机箱支架组件包括机架和升降单元，升降单元安装于机架上；肩胛带外展组件安装于升降单元上，由升降单元带动升降；对侧互换组件可旋转地连接肩胛带外展组件和机械臂联接件，机械臂联接件用于安装机械臂并带动机械臂随各组件的转动关节转动，并可通过安装在对侧互换组件上的上锁合组件及下锁合组件与肩胛带外展组件和机械臂联接组件保持固定或者转动，从而实现机械臂的人机匹配及对侧互换。
-
公开(公告)号：CN108453788A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810357674.5
申请日：2018-04-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明属于医疗康复训练设备领域，并具体公开了一种可换向的机械臂重力矩平衡装置，该装置包括配重导槽模块、配重、机械臂关节、绳索、导向滑轮组、配重盘、机械臂关节连杆和机架，配重导槽模块安装在机架上；配重的下端安装在配重导槽模块上，上端与绳索相连，绳索绕过导向滑轮组后缠绕在配重盘上，导向滑轮组安装在机架上；机械臂关节安装在机架上，其内部设有电机；配重盘安装在机械臂关节电机的输出轴上；机械臂关节连杆同样安装在机械臂关节电机的输出轴上，机械臂关节连杆的重力在机械臂关节上产生重力矩。本发明可以在机械臂变换形态时改变其所提供的平衡力矩的方向，具有操作简单、迅速、省力，结构可靠的特点。
-
公开(公告)号：CN108814902B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810717108.0
申请日：2018-06-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种人机运动匹配且能对侧互换的上肢外骨骼康复装置，包括机箱支架组件、肩胛带外展组件、对侧互换组件以及机械臂联接件；机箱支架组件包括机架和升降单元，升降单元安装于机架上；肩胛带外展组件安装于升降单元上，由升降单元带动升降；对侧互换组件可旋转地连接肩胛带外展组件和机械臂联接件，机械臂联接件用于安装机械臂并带动机械臂随各组件的转动关节转动，并可通过安装在对侧互换组件上的上锁合组件及下锁合组件与肩胛带外展组件和机械臂联接组件保持固定或者转动，从而实现机械臂的人机匹配及对侧互换。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.019 seconds)
