公开(公告)号：CN102023646B

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN201010589870.9

申请日：2010-12-15

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张瑞 ,  苗英豪 ,  王庆欢 ,  刘辉 ,  邹志革 ,  雷鑑铭 ,  邹雪城

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明提供的太阳跟踪装置，其特征在于，该装置包括光电检测器，载物平台，万向球运行轨道，万向球，电动推杆，支撑平台和信号处理器；光电检测器固定于载物平台表面的中心；载物平台背面设置有三根互成120度的长度相同的万向球运行轨道，三根万向球运行轨道的延长线交与一点；载物平台由三根电动推杆支撑，电动推杆一端通过万向球嵌入到万向球运行轨道，并能够在万向球运行轨道上滑动，另一端固定在支撑平台上；电动推杆的轴线与支撑平台的平面保持垂直，三根电动推杆在支撑平台上对应的固定点构成一个正三角形；支撑平台内承载有信号处理器。本发明负重能力强，可以承载大面积太阳能电池板；调整过程中惯量小，摩擦小，提高了装置稳定性，延长了装置使用寿命；具有易于实现，精度高和灵活度高的特点。

公开(公告)号：CN102023646A

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN201010589870.9

申请日：2010-12-15

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张瑞 ,  苗英豪 ,  王庆欢 ,  刘辉 ,  邹志革 ,  雷鑑铭 ,  邹雪城

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明提供的太阳跟踪装置，其特征在于，该装置包括光电检测器，载物平台，万向球运行轨道，万向球，电动推杆，支撑平台和信号处理器；光电检测器固定于载物平台表面的中心；载物平台背面设置有三根互成120度的长度相同的万向球运行轨道，三根万向球运行轨道的延长线交与一点；载物平台由三根电动推杆支撑，电动推杆一端通过万向球嵌入到万向球运行轨道，并能够在万向球运行轨道上滑动，另一端固定在支撑平台上；电动推杆的轴线与支撑平台的平面保持垂直，三根电动推杆在支撑平台上对应的固定点构成一个正三角形；支撑平台内承载有信号处理器。本发明负重能力强，可以承载大面积太阳能电池板；调整过程中惯量小，摩擦小，提高了装置稳定性，延长了装置使用寿命；具有易于实现，精度高和灵活度高的特点。