公开(公告)号：CN115816170A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211415521.4

申请日：2022-11-11

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 赵欢 ,  沈益帆 ,  闫鑫 ,  李鼎威 ,  陈海清 ,  汪昊儒 ,  丁汉

IPC: B24B1/00 ,  B24B19/22 ,  B24B49/00 ,  B24B41/06 ,  B24B51/00

Abstract: 本发明公开了一种复合材料柔顺力控装夹系统及方法，系统包括用于定位复合材料的装夹单元，其包括用于夹装复合材料端面的端面夹装组件和用于夹装复合材料正面的正面夹装组件，所述装夹单元固定设置于第三连接板上方；被动柔顺单元，所述被动柔顺单元包括位置调节孔、导向轴支座、导向轴、直线轴承、弹簧；主动柔顺单元，其包括上端面固定连接于第二连接板的下表面且下端面固定连接于第一连接板的上表面的用于检测系统内部受力的三维力传感器、电动滑台、私服电机和直线运动机构。通过在第三连接板上位置调节孔，来间接控制弹簧的初始受压状态，从而方便力控效果调节，同时在很大程度上实现了被动柔顺模块在后期对弹簧更换操作。