公开(公告)号：CN102774483B

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201210198744.X

申请日：2012-06-15

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 吴德发 ,  刘银水 ,  李东林 ,  赵旭峰 ,  江涛 ,  汤振宇

IPC: B63G8/22

Abstract: 本发明提供了一种多功能潜器水液压系统，包括动力源、浮力和姿态调节机构以及作业机构，动力源主要包括电机、水压泵和电磁换向阀，所述浮力和姿态调节机构主要包括多个压载水舱和平衡阀；通过对不同水舱注水排水，不仅实现对潜水器的浮力调节，同时实现了纵倾与横倾调节，使浮节调节与纵倾、横倾姿态调节的单一独立系统综合为统一的系统；此外，在各阀的配合作用下，还可驱动作业机构完成水下作业。本发明能够提供不同流量和压力的水源，以满足不同类型作业工具对动力源的要求；同时使浮力与纵倾、横倾调节在不同水深时具有不同性能，即满足大深度的适用性及浅深度的快速响应性。

公开(公告)号：CN102774483A

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201210198744.X

申请日：2012-06-15

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 吴德发 ,  刘银水 ,  李东林 ,  赵旭峰 ,  江涛 ,  汤振宇

IPC: B63G8/22

Abstract: 本发明提供了一种多功能潜器水液压系统，包括动力源、浮力和姿态调节机构以及作业机构，动力源主要包括电机、水压泵和电磁换向阀，所述浮力和姿态调节机构主要包括多个压载水舱和平衡阀；通过对不同水舱注水排水，不仅实现对潜水器的浮力调节，同时实现了纵倾与横倾调节，使浮节调节与纵倾、横倾姿态调节的单一独立系统综合为统一的系统；此外，在各阀的配合作用下，还可驱动作业机构完成水下作业。本发明能够提供不同流量和压力的水源，以满足不同类型作业工具对动力源的要求；同时使浮力与纵倾、横倾调节在不同水深时具有不同性能，即满足大深度的适用性及浅深度的快速响应性。

公开(公告)号：CN103557135B

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201310483527.X

申请日：2013-10-15

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘银水 ,  赵旭峰 ,  吴德发 ,  李东林 ,  韩明兴 ,  汤振宇 ,  李凌驿 ,  罗刚

IPC: F04B17/03

Abstract: 本发明公开了一种双工况自适应直线电机驱动泵，包括一对基本柱塞单元、直线电机、输入口和输出口，基本柱塞单元相对于直线电机对称设置，且分别与固定在直线电机上的连杆连接，直线电机包括底座和滑块，底座设置在双工况自适应直线电机驱动泵底部的中央，滑块设置在底座上，且能够沿着底座做直线运动，基本柱塞单元包括上缸盖、缸体、柱塞和下缸盖，上缸盖和缸体固定连接，下缸盖与缸体固定连接，柱塞设置在缸体内部，并且从上缸盖中穿出，缸体包括上进液口、上出液口和缸套，其中上进液口和上出液口分别对称设置于缸套顶端的左右侧。本发明能够满足水面快速下潜、深海悬浮时精确微调的要求，适用于深、浅海域，能够自动进行高低压工作模式切换。

公开(公告)号：CN103557135A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201310483527.X

申请日：2013-10-15

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘银水 ,  赵旭峰 ,  吴德发 ,  李东林 ,  韩明兴 ,  汤振宇 ,  李凌驿 ,  罗刚

IPC: F04B17/03

Abstract: 本发明公开了一种双工况自适应直线电机驱动泵，包括一对基本柱塞单元、直线电机、输入口和输出口，基本柱塞单元相对于直线电机对称设置，且分别与固定在直线电机上的连杆连接，直线电机包括底座和滑块，底座设置在双工况自适应直线电机驱动泵底部的中央，滑块设置在底座上，且能够沿着底座做直线运动，基本柱塞单元包括上缸盖、缸体、柱塞和下缸盖，上缸盖和缸体固定连接，下缸盖与缸体固定连接，柱塞设置在缸体内部，并且从上缸盖中穿出，缸体包括上进液口、上出液口和缸套，其中上进液口和上出液口分别对称设置于缸套顶端的左右侧。本发明能够满足水面快速下潜、深海悬浮时精确微调的要求，适用于深、浅海域，能够自动进行高低压工作模式切换。

公开(公告)号：CN202642072U

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201220283690.2

申请日：2012-06-15

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 吴德发 ,  刘银水 ,  李东林 ,  赵旭峰 ,  江涛 ,  汤振宇

IPC: B63G8/22

Abstract: 本实用新型提供了一种多功能潜器水液压系统，包括动力源、浮力和姿态调节机构以及作业机构，动力源主要包括电机、水压泵和电磁换向阀，所述浮力和姿态调节机构主要包括多个压载水舱和平衡阀；通过对不同水舱注水排水，不仅实现对潜水器的浮力调节，同时实现了纵倾与横倾调节，使浮节调节与纵倾、横倾姿态调节的单一独立系统综合为统一的系统；此外，在各阀的配合作用下，还可驱动作业机构完成水下作业。本实用新型能够提供不同流量和压力的水源，以满足不同类型作业工具对动力源的要求；同时使浮力与纵倾、横倾调节在不同水深时具有不同性能，即满足大深度的适用性及浅深度的快速响应性。