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公开(公告)号：CN107871043B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201711092049.4
申请日：2017-11-08
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华中科技大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明涉及一种奇异点的识别方法及装置，其中，奇异点的识别方法，包括以下步骤：选取包含待处理目标点的预设方向网格线、各待观察三角面元；获取垂直于预设方向网格线的各坐标轴方向网格线，得到预设方向网格线分别与各坐标轴方向网格线构成的各辅助平面；获取辅助平面与待观察三角面元相交线，当位于同一个辅助平面内的相交线落在预设方向网格线的同一侧时，确认待处理目标点为奇异点。本发明能更有效的识别奇异点，将待处理交点中的奇异点准确识别得到正确的交点信息。不需要重新平移网格线来获取新的交点，实现了不同复杂结构中的奇异点的统一描述，更具有通用性，提高了网格剖分的准确性。
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公开(公告)号：CN102412753B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110376569.4
申请日：2011-11-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M9/00
Abstract: 本发明公开了一种高压大功率重复脉冲功率电源，包括充电电源、储能电容组、残压处理支路和能量回馈支路，储能电容组包括串联连接的主电容C1和副电容C2，两者的电容值相同，极性方向相反；能量回馈支路与储能电容组并联连接，残压处理支路并联在副电容C2的两端，充电电源并联在主电容C1两端。本发明采用双电容储能放电的形式，可以使主电容上无反压，副电容上无反压或只承受10％以下的反压，从而提高了单极性电容的可靠性和工作寿命以及系统的工作频率，是一种新型的基于双电容放电、谐振方式能量回馈、储能电容残压处理的紧凑型重复脉冲功率电源。
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公开(公告)号：CN104504747B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410665823.6
申请日：2014-11-19
Applicant: 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 华中科技大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种全参数化三维输电线路杆塔的建模方法，该方法基于杆塔类型抽象出构成杆塔的所有节点，并进行编号，利用与杆塔工程参数相关的函数表达式描述每个节点的三维坐标，然后通过节点配对的形式描述每根钢材的三维空间位置，实现三维杆塔模型的创建。按照本发明的建模方法，输入不同杆塔工程参数，杆塔三维模型自动调整，极大降低了杆塔三维模型建模的工作量和修改的工作量，提高了三维模型的建模效率和准确度。
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公开(公告)号：CN111426962A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010211842.7
申请日：2020-03-23
IPC: G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/374 , G01R31/367
Abstract: 本申请实施例公开了一种电池参数的辨识方法。本申请实施例方法包括：获取待辨识电池的当前时刻的端电压、当前时刻的电流、当前时刻的温度和当前时刻的荷电状态SOC；根据当前时刻的温度和当前时刻的SOC确定待辨识电池的当前时刻的开路电压；根据当前时刻的端电压和当前时刻的开路电压确定待辨识电池的等效电路模型的当前时刻的输出电压；根据待辨识电池的等效电路模型的当前时刻的输出电压和和待辨识电池的等效电路模型的上一时刻的电池参数计算待辨识电池的等效电路模型的当前时刻的电池参数；根据待辨识电池的等效电路模型的当前时刻的电池参数的参考值修正待辨识电池的等效电路模型的当前时刻的电池参数。
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公开(公告)号：CN106451838A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611076979.6
申请日：2016-11-30
Abstract: 本发明公开了一种小型电励磁隐极的同步模拟电机，包括叠片式定子以及叠片式转子；所述叠片式定子在周向上均匀设置有定子槽，相邻的所述定子槽形成平行齿；所述叠片式转子在轴向上依次包括第一压板、第二压板以及叠片式转子铁芯；所述电极的磁极中心线将所述叠片式转子划分为多个扇形区域，所述每个扇形区域上间隔设置有多个阻尼绕组槽以及励磁绕组槽，励磁绕组槽及与其相邻的阻尼绕组槽之间形成平行齿。本发明实现了模拟电机对原型电机主要电磁参数标幺值与机电时间常数的模拟，使得同步模拟电机能够有效的模拟作为大型汽轮发电机组的电磁与机电特性，从而对于动模系统的开发建设与电力系统动态模拟实验研究具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102412753A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110376569.4
申请日：2011-11-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M9/00
Abstract: 本发明公开了一种高压大功率重复脉冲功率电源，包括充电电源、储能电容组、残压处理支路和能量回馈支路，储能电容组包括串联连接的主电容C1和副电容C2，两者的电容值相同，极性方向相反；能量回馈支路与储能电容组并联连接，残压处理支路并联在副电容C2的两端，充电电源并联在主电容C1两端。本发明采用双电容储能放电的形式，可以使主电容上无反压，副电容上无反压或只承受10％以下的反压，从而提高了单极性电容的可靠性和工作寿命以及系统的工作频率，是一种新型的基于双电容放电、谐振方式能量回馈、储能电容残压处理的紧凑型重复脉冲功率电源。
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公开(公告)号：CN101433491A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810236681.6
申请日：2008-12-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度的可穿戴式手功能康复机器人，包括机械手臂和机械手指，机械手指由机械拇指和结构相同的食指、中指、无名指和小指构成，机械食指主要包括通过连杆依次相接的气动肌肉、手指末端支架、第一中间连接件、手指前端支架和第二中间连接件，气动肌肉通过刚性细绳带动第二中间连接件运动，使得患者手指作外伸或内收运动；两连接件内设有压簧，在其内侧壁还分布有滚珠，用于减少连杆与连接件间的摩擦力。本发明还提供上述机器人的控制系统，集成电刺激系统，辅助患者肌肉功能重建。本发明分别为各手指提供辅助运动机构，具有多自由度，运动机构尺寸可调节，能有效辅助患者完成手指多关节复合运动的重复训练和复杂的分指运动。
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公开(公告)号：CN106451838B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201611076979.6
申请日：2016-11-30
Abstract: 本发明公开了一种小型电励磁隐极的同步模拟电机，包括叠片式定子以及叠片式转子；所述叠片式定子在周向上均匀设置有定子槽，相邻的所述定子槽形成平行齿；所述叠片式转子在轴向上依次包括第一压板、第二压板以及叠片式转子铁芯；所述电极的磁极中心线将所述叠片式转子划分为多个扇形区域，所述每个扇形区域上间隔设置有多个阻尼绕组槽以及励磁绕组槽，励磁绕组槽及与其相邻的阻尼绕组槽之间形成平行齿。本发明实现了模拟电机对原型电机主要电磁参数标幺值与机电时间常数的模拟，使得同步模拟电机能够有效的模拟作为大型汽轮发电机组的电磁与机电特性，从而对于动模系统的开发建设与电力系统动态模拟实验研究具有重要意义。
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公开(公告)号：CN101433491B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200810236681.6
申请日：2008-12-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度的可穿戴式手功能康复机器人，包括机械手臂和机械手指，机械手指由机械拇指和结构相同的食指、中指、无名指和小指构成，机械食指主要包括通过连杆依次相接的气动肌肉、手指末端支架、第一中间连接件、手指前端支架和第二中间连接件，气动肌肉通过刚性细绳带动第二中间连接件运动，使得患者手指作外伸或内收运动；两连接件内设有压簧，在其内侧壁还分布有滚珠，用于减少连杆与连接件间的摩擦力。本发明还提供上述机器人的控制系统，集成电刺激系统，辅助患者肌肉功能重建。本发明分别为各手指提供辅助运动机构，具有多自由度，运动机构尺寸可调节，能有效辅助患者完成手指多关节复合运动的重复训练和复杂的分指运动。
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公开(公告)号：CN111426962B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010211842.7
申请日：2020-03-23
IPC: G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/374 , G01R31/367
Abstract: 本申请实施例公开了一种电池参数的辨识方法。本申请实施例方法包括：获取待辨识电池的当前时刻的端电压、当前时刻的电流、当前时刻的温度和当前时刻的荷电状态SOC；根据当前时刻的温度和当前时刻的SOC确定待辨识电池的当前时刻的开路电压；根据当前时刻的端电压和当前时刻的开路电压确定待辨识电池的等效电路模型的当前时刻的输出电压；根据待辨识电池的等效电路模型的当前时刻的输出电压和和待辨识电池的等效电路模型的上一时刻的电池参数计算待辨识电池的等效电路模型的当前时刻的电池参数；根据待辨识电池的等效电路模型的当前时刻的电池参数的参考值修正待辨识电池的等效电路模型的当前时刻的电池参数。
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