公开(公告)号：CN119146149A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411066360.1

申请日：2024-08-05

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李健 ,  李昊东 ,  卢阳 ,  徐宏伟

IPC: F16C32/04

Abstract: 本发明公开一种磁悬浮轴承系统控制参数自整定方法及系统，该方法包括：获取磁悬浮轴承系统的转子位移信号；根据所述转子位移信号，以稳态位置和响应速度为指标，实现转子的初步悬浮；以灵敏度函数峰值为优化目标，进一步优化控制参数，采用广度优先剪枝搜索树算法实现控制参数的自整定。

公开(公告)号：CN119290396A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202410860998.6

申请日：2024-06-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李健 ,  徐宏伟 ,  卢阳 ,  李昊东

IPC: G01M13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于频率响应模型的磁悬浮转子系统模型辨识方法及系统，包括：利用谐波信号激励磁悬浮转子系统，实时采集磁悬浮转子系统中激励产生的各输入输出通道下的时域信号数据样本；将所述时域数据样本转换成频域数据，形成用于模型辨识的频率响应数据集；采用优化算法对所述频率响应数据集进行无偏估计，建立经验传递函数估计模型；以归一化均方根误差评估所述经验传递函数估计模型精度，并将该模型的预测输出与所述时域信号数据样本进行比较，验证模型的准确性和可靠性。本发明通过精确的谐波激励和实时数据采集，结合数据变换技术，有效地将时域信号转换为频域数据，显著提升了磁悬浮转子系统的性能分析和控制设计的效率及精确度。