公开(公告)号：CN113325867A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110554501.4

申请日：2021-05-21

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨少龙 ,  黄金 ,  向先波 ,  安金鑫 ,  李伟超 ,  向巩 ,  刘传

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人航行器搜寻的路径规划方法、装置和无人航行器属于海上智能搜救技术领域，所述方法包括：S1：采用蒙特卡罗随机粒子仿真法分析海上事故信息建立粒子初始分布图；利用高斯混合模型GMM对粒子初始分布进行聚类分析，进而基于腐蚀膨胀的置信椭圆算法确定最佳粒子包含概率对应的目标搜寻区域；S2：建立适应边界特征的欠驱动无人航行器转向数学模型，确定出转向非工作路径；S3：基于双重归一化的多目标搜寻规划算法优化全局搜寻发现概率和搜寻总路径，得到区域覆盖最佳路径规划策略。本发明提出搜寻区域确定方法，并改进经典平行线扫海搜寻策略实现区域搜寻规划，在投入有限搜寻力量的前提下提高遇险人员的搜寻成功概率。

公开(公告)号：CN113325867B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202110554501.4

申请日：2021-05-21

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨少龙 ,  黄金 ,  向先波 ,  安金鑫 ,  李伟超 ,  向巩 ,  刘传

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人航行器搜寻的路径规划方法、装置和无人航行器属于海上智能搜救技术领域，所述方法包括：S1：采用蒙特卡罗随机粒子仿真法分析海上事故信息建立粒子初始分布图；利用高斯混合模型GMM对粒子初始分布进行聚类分析，进而基于腐蚀膨胀的置信椭圆算法确定最佳粒子包含概率对应的目标搜寻区域；S2：建立适应边界特征的欠驱动无人航行器转向数学模型，确定出转向非工作路径；S3：基于双重归一化的多目标搜寻规划算法优化全局搜寻发现概率和搜寻总路径，得到区域覆盖最佳路径规划策略。本发明提出搜寻区域确定方法，并改进经典平行线扫海搜寻策略实现区域搜寻规划，在投入有限搜寻力量的前提下提高遇险人员的搜寻成功概率。

公开(公告)号：CN217774877U

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202221903270.X

申请日：2022-07-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 胡瑞文 ,  潘刚 ,  王远韬 ,  徐逸璠 ,  邓宇杰 ,  黄佳博 ,  李伟超 ,  朱昔羽 ,  吴质文 ,  李喜秋

IPC: B07C5/38 ,  B07C5/16

Abstract: 本实用新型涉及新零售分拣环节的补货小车技术领域，具体为一种应用于物流补货小车的具有分类功能货箱，包括货箱主体和电机，所述货箱主体顶部具有容纳分区，在所述货箱主体的容纳分区内安装有压力传感器，所述货箱主体和所述电机之间通过齿轮组件传动连接，所述齿轮组件设置于所述货箱主体底部，所述电机通过齿轮组件带动所述货箱主体自转。本装置对货物进行初步分类，即：同一类别的货物放置在同一货箱区域，此分类过程可提高物流补货小车补货效率，避免出现补货小车在补货时需要的货物在货箱下层而货箱表层有其他暂时不需要的货物的情况。