-
公开(公告)号：CN111504687B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010345547.0
申请日：2020-04-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N1/06
Abstract: 本发明公开了一种参数可实时调节的振动切削装置，包括：弹簧质量系统，弹簧质量系统包括单平行四边形柔性机构及与单平行四边形柔性机构相连接的刀片夹具；驱动组件，用于给弹簧质量系统提供驱动力；驱动组件与弹簧质量系统相连；频率调节组件，用于实时改变弹簧质量系统的固有频率。本发明的目的在于解决现有的振动切削装置的参数调节范围小、无法实时调节或实时调节时无法工作在共振模式下以保证切削质量的技术问题。本发明还提供一种参数可实时调节的振动切削方法，用于上述参数可实时调节的振动切削装置对样本的切削。
-
公开(公告)号：CN111496900B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010344598.1
申请日：2020-04-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种提供均布力的柔性夹持装置及方法、振动切削装置，属于精密刀片的夹持领域。柔性夹持装置包括至少一个夹具组件，每个夹具组件均包括基板、顶板和压板。顶板通过第一铰接部与基板连接设置形成一级柔性机构，使得顶板一端的受力能够沿铰接部的中心轴线方向均匀分布，进而均匀地传导到顶板的另一端。且在第一铰接部的两侧分别形成收缩部与扩张部，压板设置于收缩部中。压板通过第二铰接部与顶板连接设置形成二级柔性机构，以使压板与基板之间形成夹持部。由于压板通过二级柔性机构与顶板连接，使得压板能够有更大的自由度，从而保证压板与刀片之间形成均匀的面接触，进而能够均匀刀片上的夹持力，避免刀片由于夹持造成的变形，保证切削效果的稳定。
-
公开(公告)号：CN111496857B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010344613.2
申请日：2020-04-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高速组织切削的振动切削装置及设计方法和成像系统，属于生物组织切削领域。高速组织切削的振动切削装置设计方法包括：根据样品参数及要求的切削时间确定所需的切削速度；获取切削速度与切削频率的对应关系；根据所述切削速度和所述切削频率，确定所述弹簧质量系统的固有频率；根据所述弹簧质量系统的固有频率，确定振动切削装置中的柔性机构的尺寸，使得振动切削装置的弹簧质量系统具有合适的固有频率，从而使得振动切削装置适合较高的振动频率，能够达到需要的切削速度，进而减少完整器官的切削时长，提高成像系统的采集效率。
-
公开(公告)号：CN111551408A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010344607.7
申请日：2020-04-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应组织切削系统及方法，包括监测模块，用于对样本的特性参数进行实时监测；切削参数匹配模块，用于根据当前所监测到的样本的特性参数匹配相适应的切削频率；切削模块，包括相连接的切削组件及频率调节组件，频率调节组件用于根据切削参数匹配模块输出的频率要求进行调整并输出切削频率，切削组件用于采用频率调节组件相应的输出频率对样本进行切削。其目的在于解决针对同一种组织不同解剖区域生物力学特性不同或不同器官力学特性存在差异，需要在切削的过程中实时改变切削参数以获得较好切削断面的技术问题。
-
公开(公告)号：CN111504686A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010345533.9
申请日：2020-04-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘检测的组织切削系统和方法，属于生物组织切削领域。组织切削系统包括位移台、切削装置和控制器。位移台上设有传感器，传感器用于实时检测所述样本受到的切削力。切削装置，用于根据每个切削层的起始点对样本进行逐层切削。控制器，用于根据所述传感器监测到的切削力以调整下一切削层的起始点，从而能够根据样本的外轮廓，调整切削的起始点，实现对无包埋样本的切削，提高切削效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109623890A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910095615.X
申请日：2019-01-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，公开了一种非规则物体的自适应夹持装置，包括定位平台、柔性夹持机构，柔性夹持机构包括柔性夹具支架、并联的多个柔性夹具；每个柔性夹具包括弹簧安装杆、弹簧及压盘，弹簧安装杆一端活动安装在柔性夹具支架内，另一端与压盘铰接使压盘可以绕铰接中心摆动；弹簧套设于弹簧安装杆外且置于柔性夹具支架与压盘之间，以使弹簧安装杆在柔性夹具支架内运动时弹簧对柔性夹具支架和铰接转轴产生自适应压力。该夹持装置除了包括柔性夹持机构，还包括位置调整机构与切削机构。本发明的目的是解决非规则物体尤其是弹性组织在夹持时容易产生大幅度弹性形变甚至屈服形变以及无效夹持的技术问题。
-
公开(公告)号：CN118947680A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410901779.8
申请日：2024-07-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种低密度生物组织低温包埋方法和无标记生物组织成像方法，涉及生物组织冻存技术领域。该方法先将低密度生物组织置于装有包埋剂的模具中，取容器置于液氮环境中，将模具置于容器中进行初次冷冻包埋处理；待周围的包埋剂冻结至越过低密度生物组织的边缘时，再加入预冷的包埋剂直至完全覆盖浮出的低密度生物组织的表面，再次冷冻包埋处理。本方法进行低密度生物组织包埋冻存，既不会导致裸露组织因速冻‑融化‑速冻过程而破坏结构形态，也不会在原有冻存液和新增冻存液的界面产生明显分界，凝固后的界面处冻存液融合效果好，切削时组织样本块不会出现解离脱落问题；显著提升了低密度生物组织的冻存包埋效果。
-
公开(公告)号：CN109623890B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910095615.X
申请日：2019-01-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，公开了一种非规则物体的自适应夹持装置，包括定位平台、柔性夹持机构，柔性夹持机构包括柔性夹具支架、并联的多个柔性夹具；每个柔性夹具包括弹簧安装杆、弹簧及压盘，弹簧安装杆一端活动安装在柔性夹具支架内，另一端与压盘铰接使压盘可以绕铰接中心摆动；弹簧套设于弹簧安装杆外且置于柔性夹具支架与压盘之间，以使弹簧安装杆在柔性夹具支架内运动时弹簧对柔性夹具支架和铰接转轴产生自适应压力。该夹持装置除了包括柔性夹持机构，还包括位置调整机构与切削机构。本发明的目的是解决非规则物体尤其是弹性组织在夹持时容易产生大幅度弹性形变甚至屈服形变以及无效夹持的技术问题。
-
公开(公告)号：CN111496900A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010344598.1
申请日：2020-04-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种提供均布力的柔性夹持装置及方法、振动切削装置，属于精密刀片的夹持领域。柔性夹持装置包括至少一个夹具组件，每个夹具组件均包括基板、顶板和压板。顶板通过第一铰接部与基板连接设置形成一级柔性机构，使得顶板一端的受力能够沿铰接部的中心轴线方向均匀分布，进而均匀地传导到顶板的另一端。且在第一铰接部的两侧分别形成收缩部与扩张部，压板设置于收缩部中。压板通过第二铰接部与顶板连接设置形成二级柔性机构，以使压板与基板之间形成夹持部。由于压板通过二级柔性机构与顶板连接，使得压板能够有更大的自由度，从而保证压板与刀片之间形成均匀的面接触，进而能够均匀刀片上的夹持力，避免刀片由于夹持造成的变形，保证切削效果的稳定。
-
公开(公告)号：CN109623933B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910084506.8
申请日：2019-01-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种实现薄刀片小变形的柔性夹持装置及柔性夹持方法，属于组织切片中所用的精密刀片的夹持领域。包括一体成型的采用柔性材料制成的夹具主体部分，所述夹具主体部分包括四个杠杆，分别为第一杠杆、第二杠杆、第三杠杆、第四杠杆，所述第一杠杆和第二杠杆构成第一对并联杠杆，所述第三杠杆和第四杠杆构成第二对并联杠杆，所述第一杠杆通过柔性连接与第三杠杆串联，所述第二杠杆通过柔性连接与第四杠杆串联，工作时，通过压紧第一对并联杠杆的尾部，使第一对并联杠杆前端呈张开状态，进而带动第二对并联杠杆的尾部张开，使第二对并联杠杆的前端闭合，完成刀片的夹紧。本发明结构紧凑，一体成型，能使刀片被夹持后变形较小。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.028 seconds)
