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公开(公告)号：CN103065130A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210594903.8
申请日：2012-12-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种三维模糊空间目标识别方法，属于数字图像模式识别领域，目的在于当图像出现高斯散焦模糊情况时能够精确地识别出目标的类别。本发明包括获取模板目标多视点特性视图步骤、建立模板目标模糊不变矩库步骤、归一化处理步骤、计算待识别目标模糊不变矩步骤、归一化待识别目标模糊不变矩步骤和目标识别步骤。本发明利用三维模板目标模型建立模板目标模糊不变矩库；将待识别目标图像的模糊不变矩与模板目标模糊不变矩库作比较，识别出目标的类别；处理过程对数据归一化，可有效均衡各特征量对识别结果的影响，进一步提高目标识别率；算法实现简单、运算量小、鲁棒性好，在成像目标出现较大高斯模糊条件下也能获得较高的识别率。
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公开(公告)号：CN102184525B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201110098209.2
申请日：2011-04-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于噪声空间特性的非线性滤波去噪方法，过程为：①输入红外成像探测器探测到的图像f；②创建一幅与图像f大小相同，灰度值却全为0的图像g；③对带噪声的图像f进行单点去噪；④对带噪声的图像f进行两点去噪：⑤对带噪声的图像f进行三点去噪；⑥令图像g中经过单点去噪、两点去噪及三点去噪修改后灰度值还为零的像素的灰度值为图像f该点的灰度值。本发明弥补了传统非线性滤波去噪方法去噪时的盲目性，充分利用噪声空间特性和目标空间特性的差异，从而能在去噪的同时较好的保留图像的细节和图像的边缘，便于图像校正、目标识别等后续处理工作的展开。
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公开(公告)号：CN103093425A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210594906.1
申请日：2012-12-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种气动热辐射指纹库的建立方法，包括：（1）获取红外成像系统的多幅气动热辐射退化图像，形成气动热辐射退化图像序列；（2）求取气动热辐射退化图像序列中的每一幅图像与基准图像之差值即差值图像；（3）对每一幅图像的差值图像进行二维曲面拟合，获得其在对应热流密度下的二维曲面多项式；（4）对多个二维曲面多项式中相同项的系数进行处理，通过拟合建立各相同项的系数关于热流密度的关系式，即确定为气动热辐射指纹库。本发明还公开了通过上述方法建立的指纹库在校正热辐射图像中的应用。本发明的方法能有效降低气动热辐射产生的背景噪声并提高气动热环境中的图像质量。
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公开(公告)号：CN103077517A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210593200.3
申请日：2012-12-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种空间非均匀照明条件下的空间目标分割方法，属于数字图像处理方法，解决在非均匀照明条件下现有方法存在的目标分割不全，分割算法相对复杂，计算速度慢以及算法的适应性差问题。本发明包括亮区提取步骤、形态学膨胀步骤、暗区定位步骤、暗区分割步骤和目标分割步骤，得到滤波图像G，滤波图像G包含空间目标的明暗两部分。本发明根据非均匀照明条件下空间目标的成像特性，两次利用最大类间方差分割阈值，提高了目标分割结果的完整性，形态学方法提高了分割结果的稳定性；分割算法相对简单、计算速度快、对噪声具有鲁棒性，能够很好地分割出在空间中非均匀照明条件下图像中的空间目标。
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公开(公告)号：CN102184525A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110098209.2
申请日：2011-04-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于噪声空间特性的非线性滤波去噪方法，过程为：①输入红外成像探测器探测到的图像f；②创建一幅与图像f大小相同，灰度值却全为0的图像g；③对带噪声的图像f进行单点去噪；④对带噪声的图像f进行两点去噪：⑤对带噪声的图像f进行三点去噪；⑥令图像g中经过单点去噪、两点去噪及三点去噪修改后灰度值还为零的像素的灰度值为图像f该点的灰度值。本发明弥补了传统非线性滤波去噪方法去噪时的盲目性，充分利用噪声空间特性和目标空间特性的差异，从而能在去噪的同时较好的保留图像的细节和图像的边缘，便于图像校正、目标识别等后续处理工作的展开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103075998B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210594277.2
申请日：2012-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于航天技术与计算机视觉交叉的领域，为一种单目空间目标测距测角方法。步骤为：①接收单个相机拍摄的空间目标的一帧图像，即实拍图像Q；②实拍图像Q进行预处理，将空间目标从背景中提取出来，得到预处理后的图像S；再根据预处理后的图像S进行目标检测，如果空间目标完全处于相机视场中，则进入③，否则进入⑤；③对空间目标进行特征提取及姿态识别；④计算空间目标的三维形心距离Δp和姿态角；⑤继续处理，直到全部图像处理完成。本发明方法过程简单，本发明方法只需知道目标的三维结构和尺寸信息即可，不需要目标为合作目标，也不需要在目标上设置任何星标，具有测距范围较广，精度较高的特点。
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公开(公告)号：CN103075971B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210593203.7
申请日：2012-12-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/04
Abstract: 本发明属于航天技术与计算机视觉交叉领域，具体涉及一种空间目标主体长度测量的方法，该方法尤其适用于空间卫星的长度测量。本发明利用空间目标的轨道根数在STK中仿真得到空间目标的坐标；然后根据空间目标的坐标和观测站的坐标得到空间目标的侧投影长度；最后以观测站，空间目标及地心三者的相对位置为基础，得到卫星主体的实际长度。本发明方法结合STK仿真软件可以较准确的计算出空间目标主体的长度(其误差小于8％)，从而提高地基观测系统对空间目标观测的性能和效能。
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公开(公告)号：CN103093425B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210594906.1
申请日：2012-12-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种气动热辐射指纹库的建立方法，包括：（1）获取红外成像系统的多幅气动热辐射退化图像，形成气动热辐射退化图像序列；（2）求取气动热辐射退化图像序列中的每一幅图像与基准图像之差值即差值图像；（3）对每一幅图像的差值图像进行二维曲面拟合，获得其在对应热流密度下的二维曲面多项式；（4）对多个二维曲面多项式中相同项的系数进行处理，通过拟合建立各相同项的系数关于热流密度的关系式，即确定为气动热辐射指纹库。本发明还公开了通过上述方法建立的指纹库在校正热辐射图像中的应用。本发明的方法能有效降低气动热辐射产生的背景噪声并提高气动热环境中的图像质量。
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公开(公告)号：CN103150705A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201210525435.9
申请日：2012-12-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种弱小目标图像的自适应恢复增强方法，步骤为：①利用光学成像探测系统获取气动光学模糊图像g，图像大小为M*N，作为观测图像；②对气动光学模糊图像g进行校正增强，得到的初始校正图像③对初始校正图像进行分割，找出感兴趣的区域m为感兴趣区域的数目；④对感兴趣的区域再依次进行恢复增强，得到新校正图像⑤将得到的新校正图像拼接到其在初始校正图像的相应位置。本发明构造了边校正、边检测，校正与检测互动的处理流程，由开始全图，约束到若干感兴趣区域，保证校正的实时性、智能化和有效性，实现了空间自适应的弱小目标图像恢复校正。
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公开(公告)号：CN103075998A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210594277.2
申请日：2012-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于航天技术与计算机视觉交叉的领域，为一种单目空间目标测距测角方法。步骤为：①接收单个相机拍摄的空间目标的一帧图像，即实拍图像Q；②实拍图像Q进行预处理，将空间目标从背景中提取出来，得到预处理后的图像S；再根据预处理后的图像S进行目标检测，如果空间目标完全处于相机视场中，则进入③，否则进入⑤；③对空间目标进行特征提取及姿态识别；④计算空间目标的三维形心距离Δp和姿态角；⑤继续处理，直到全部图像处理完成。本发明方法过程简单，本发明方法只需知道目标的三维结构和尺寸信息即可，不需要目标为合作目标，也不需要在目标上设置任何星标，具有测距范围较广，精度较高的特点。
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