公开(公告)号：CN118123715A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410184765.9

申请日：2024-02-19

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 赵欢 ,  彭泽宇 ,  闫鑫 ,  陈鹏程 ,  文梓航 ,  陈鹏飞 ,  李普霖 ,  丁汉

IPC: B24B55/12 ,  B24B49/12 ,  B24B55/00

Abstract: 本发明公开了一种自动化磨床碎屑收集装置及方法，装置包括：集屑组件，所述集屑组件包括安装于砂轮防护罩外的集屑罩以及设于上工作台上方的集屑板；控制组件，所述控制组件包括设于床身侧面的限位开关以及控制器；传动组件，所述传动组件包括设于所述集屑罩侧面的气缸、设于所述气缸输出端的传动板、设于所述传动板侧面的电机连接板、设于所述电机连接板前端的电机固定板、设于所述电机固定板之间的电机、设于所述传动板侧面的滑轨固定板、设于所述滑轨固定板之间的滑轨、设于所述滑轨上的滑块、设于所述电机输出轴上的齿轮以及安装于所述滑块上的齿条。集屑的同时保证集屑组件与工件间不产生干涉，提高集屑的质量和精度，实现碎屑收集自动化。

公开(公告)号：CN118181143A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410262505.9

申请日：2024-03-07

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 赵欢 ,  王荣国 ,  闫鑫 ,  李普霖 ,  文梓航 ,  聂广超 ,  丁汉

IPC: B24B49/14 ,  B24B49/12 ,  B24B41/00 ,  B24B19/00 ,  G01N3/58

Abstract: 本发明公开了一种复合材料磨削过程中的力温原位监测装置及方法，装置包括测力单元、测温单元及控制单元。其中，测力单元固定设于磁吸基座上部左侧；测温单元固定设于磁吸基座上部右侧，包括用于实时测量工件磨削面及周边区域温度变化的红外相机；控制单元通过线缆与测力单元及测温单元固定连接；在磨削过程中，测力单元在工件下方保持固定不动，测温单元在控制单元调控下使红外相机镜头对准工件且确保画面清晰；通过控制单元控制测温单元，并通过测力单元和测温单元实时测量磨削工件在加工过程中的力温数据，提高测量的效率和准确性，实现对磨削过程的质量控制，为研究磨削过程中复合材料的去除及其去除机理提供数据化支持。

公开(公告)号：CN118875889A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202310472170.9

申请日：2023-04-27

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 赵欢 ,  文梓航 ,  闫鑫 ,  苏俊通

IPC: B24B19/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B24B19/14 ,  B24B41/04 ,  B24B41/02 ,  B24B51/00 ,  B24B49/16

Abstract: 本发明属于机器人磨抛技术领域，并具体公开了一种并联式曲面顺应的三自由度磨抛法兰及磨抛系统。包括平台与连接模块以及支链模块，其中，所述平台与连接模块包括间隔布置的动平台和定平台；所述支链模块包括设于所述动平台和定平台之间，且关于所述动平台中心对称布置的三组可伸缩调节连杆组件，所述可伸缩调节连杆组件一端通过球副与所述动平台连接，另一端通过转动副与所述定平台连接；以此方式，通过调整三组可伸缩调节连杆组件的长度，实现动平台沿着z轴平移或分别沿x、y轴旋转这三个自由度的运动。本发明采用并联机构，刚度大、惯性好且结构紧凑，有效提高了带宽，同时保证磨抛过程中与曲面的法线方向一致。

公开(公告)号：CN118322047A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410370790.6

申请日：2024-03-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 赵欢 ,  王荣国 ,  闫鑫 ,  孙元杰 ,  李普霖 ,  吴戈 ,  文梓航 ,  丁汉

IPC: B24B19/22 ,  B24B49/14 ,  B24B55/02 ,  B24B55/06

Abstract: 本发明公开了一种碳纤维复材磨削机器人测温、冷却与除尘系统及其方法，系统包括：定位单元、测温单元、冷却磨削单元、除尘单元以及控制单元；定位单元包括固定设于工业机器人末端一维柔顺力控平台及固定设于工作地面的工作平台；除尘单元固定设于定位单元上端及一侧的工作地面；冷却磨削单元固定设于除尘单元内部；测温单元固定设于除尘单元上端一侧；控制单元固定设于工作地面；通过控制单元调控一维柔顺力控平台确保磨削过程的稳定，并采用测温单元对磨削区域温度进行监控，以便于冷却磨削单元调整磨削区域温度及除尘单元收集去除磨削产生的碎屑，实现替代人工，避免磨屑带来的环境污染和工人健康风险。

公开(公告)号：CN118254112A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410256196.4

申请日：2024-03-06

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 赵欢 ,  闫鑫 ,  王荣国 ,  文梓航 ,  李普霖 ,  彭泽宇 ,  丁汉

IPC: B24B49/14 ,  B24B49/12 ,  B24B41/00 ,  B24B19/00 ,  G01N3/58

Abstract: 本发明公开了一种可移动碳纤维复合材料磨削力温原位监测装置及方法，装置包括：设于磨床上的测力机构，所述测力机构包括设于所述磨床上的固定组件以及设于所述固定组件下方的测力计，工件夹紧在所述固定组件上，通过所述测力计测量工件所受磨削力；以及测温机构，所述测温机构包括设于底部的移动组件、设于所述移动组件上的高度调节组件、设于所述高度调节组件上的角度调节组件以及设于所述角度调节组件上的红外测温相机，根据所述工件在磨床上的位置自动调整测温位置与角度，保证在移动过程中红外测温相机可以始终对准工件所在平面，使测温的调焦操作更加方便精准。