公开(公告)号：CN117349582A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311213108.4

申请日：2023-09-19

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘湛 ,  郑朝霞 ,  郑刚 ,  徐可欣 ,  黄博文 ,  凌文豪 ,  焦婷 ,  李彬 ,  郑文斌

IPC: G06F17/16 ,  G06F7/523

Abstract: 本发明公开了一种用于卡尔曼滤波的串行信号矩阵乘法运算电路，属于卡尔曼滤波算法电路实现领域。串行信号矩阵乘法运算电路包括2n‑1个D触发器、1个逻辑或单元、n个乘法器单元和n个处理单元；乘法器单元1的输出结果为kg1*h1、kg2*h2…kg(n‑1)*h(n‑1)、kg(n)*h(n)，正好是矩阵乘法结果的对角线元素，正好用于后续矩阵(I‑kg*h)运算，n个乘法器单元每过一个时钟周期相继输出矩阵乘法结果同行的各个元素，方便后续脉动阵列矩阵乘法运算处理。串行信号矩阵乘法运算电路以一定的硬件电路资源消耗换取矩阵乘法结果流水持续输出，并且结果输出的顺序极大方便卡尔滤波后续结果的处理。