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公开(公告)号：CN115356716B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210879599.5
申请日：2022-07-25
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01S13/34
摘要： 本发明公开了一种适用于FMCW雷达的相干频谱压缩感知测距方法，属于毫米波雷达测距技术领域。该方法主要包括以下步骤：首先将雷达接收的回波信号与发射信号通过混频器混频后获取差频信号，经过快速傅里叶变换得到差频信号的频谱；随后对该频谱进行相位补偿，乘以一个包含相位信息的指数项并取实部以获取相干频谱；最终对相干频谱通过压缩感知算法进行匹配，从而实现超分辨率测距。仿真结果证明本发明提出的测距算法的抗噪性能优于其他传统测距算法，并具有更好的超分辨率测距性能。
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公开(公告)号：CN115932824A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211511538.X
申请日：2022-11-29
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01S13/34
摘要： 本发明公开了一种基于多天线的FMCW雷达测距方法及系统，属于雷达信号处理技术领域，包括：S1、分别对FMCW雷达各天线的差拍信号进行采样，得到各天线的离散差拍信号；S2、基于各天线的离散差拍信号，得到FMCW雷达的联合概率密度函数；S3、选定任一天线Ant，分别将其余天线的时延用天线Ant的时延进行表示，并代入到联合概率密度函数中；通过最大化联合概率密度函数，得到天线Ant的时延估计值后，基于目标距离与天线时延之间的关系，得到FMCW雷达与目标之间的距离；其中，天线的时延为天线接收到的雷达回波与发射信号之间的时间差。本发明综合了所有天线的差拍信号来进行测距，大大减小了噪声干扰的影响，测距精度较高。
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公开(公告)号：CN110445777B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910700307.5
申请日：2019-07-31
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明涉及一种隐蔽语音信号传输方法及相关设备和存储介质，方法包括：第一设备对其原始隐蔽语音信号进行单边带调制，得到隐蔽语音调制信号并与背景语音信号叠加，得到合成语音信号并发送至第二设备；第二设备从合成语音信号中提取隐蔽语音调制信号并对其进行单边带解调，得到原始隐蔽语音信号，完成隐蔽语音的传输。本发明方法运算简单，可方便应用到各种通信硬件，兼容性强，应用简单，成本低。另外，隐蔽语音信号是模拟信号，具有较高的冗余性，保证信息传输的有效性。因此，本发明在音频信号中嵌入隐蔽语音，可以在不影响正常手机语音通信的情况下，传输隐蔽语音信息，可用于使用者的隐秘通信，为智能手机用户提供可靠的通信保障。
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公开(公告)号：CN109714284A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811427111.5
申请日：2018-11-27
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于K-S检测的射频水印检测方法，包括：去除接收到的一组射频信号中的载体信号，得到一组新信号值；计算该组新信号值的累积分布函数FZ(z)和噪声累积分布函数FN(z)；对FZ(z)和FN(z)进行K-S检测，根据检测结果判断射频水印是否存在。本发明针对的载体不是多媒体信号，而是数字调制射频信号，该信号可在接收端恢复出来，基于该特性，将载体信号解调出来之后去除，再进行K-S检测，消除了载体对水印的干扰，从而提高K-S检测的准确率。本发明将K-S检测应用到调制信号水印检测中，K-S检测可以检测到统计规律的变化，判断水印是否存在，从而在在接收端仅知道一组信号值时，发现信号中隐藏的水印信号，该方法应用范围更加广泛。
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公开(公告)号：CN106209297B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610521761.0
申请日：2016-07-05
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于QPSK信号调制的射频水印嵌入和提取方法，方法包括以下步骤：射频水印信号嵌入步骤：将水印信号转化为水印码元序列并和分段后的载体码元序列根据各自的信号幅度进行叠加，叠加后进行QPSK调制发射；射频信号的解调步骤：将收到的QPSK信号进过降频、归一化处理得到的信号对比标准星座图，得到载体码元；射频水印信号提取步骤：将归一化采样信号与载体码元的差值作为水印提取的原始数据，从此数据中解调出水印实部和虚部的两路水印，在通过符号函数判决水印结果。本发明还提供了实现上述方法的系统。本发明通过在底层的物理信号中添加射频水印信号，丰富了数字水印隐藏方法。
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公开(公告)号：CN103716128B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201310686554.7
申请日：2013-12-16
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种面向通信调制信道传输的数字水印方法，包括水印嵌入、信号传输和水印提取三个部分，采用通信数字水印嵌入方法，将水印信息嵌入到原始调制信号中，通过通信信道传输，得到嵌入水印的调制信号；采用通信数字水印提取方法，提取同步信号，进而获得原始数据和水印信息。该方法在通信信号中嵌入数字水印信息，可以在不影响正常通信的情况下，在通信信号中利用数字水印传递隐蔽信息。本发明可用于通信者的身份确认、传送隐秘信息，为保密通信提供可靠的保障。
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公开(公告)号：CN1761187B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200510019775.4
申请日：2005-11-09
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H04L9/32
摘要： 本发明公开了一种通信设备身份识别方法及其系统。其步骤为：①发送端产生信号水印，用于标识通信设备身份；②发送端将信号水印嵌入到正常通信信号中，并发送给接收端；③接收端接收信号后，从上述通信信号中分离出信号水印；④接收端将信号水印解释并翻译为发送端的身份信息；⑤接收端将信号水印承载的身份信息转换为发送端的通信设备标识。该系统包括用于生成的信号水印的发送端和识别设备身份的接收端；发送端包括信号水印生成模块、信号水印嵌入模块和调制模块；接收端包括解调模块、信号水印提取模块和信号水印解译模块。本发明可以对网络接入设备以及其它无线通信设备进行管理，从而防止网络的非法接入，保证网络安全。
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公开(公告)号：CN115685173A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211274107.6
申请日：2022-10-18
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01S13/34
摘要： 本发明公开了一种FMCW雷达测距方法及系统，包括：对离散差拍信号进行傅里叶变换，将傅里叶变换频谱峰值处的频率作为粗估计频率fFFT；在fFFT两侧的第一预设范围内，对傅里叶变换频谱进行CZT细化得到CZT频谱；将CZT频谱峰值处的频率作为细估计频率fCZT；在fCZT两侧的第二预设范围内，对CZT频谱进行相干CZT细化，得到相干CZT频谱；将相干CZT频谱峰值处的频率作为最终的频率估计结果fCCZT；基于fCCZT计算目标距离。本发明基于线性调频连续波雷达差拍信号相位与频率不独立变化的特性，在差拍信号的CZT频谱上乘以了一个与相位相干的信号，该信号用频率信息表示，进而得到了对噪声不敏感的相干CZT频谱，同时能够充分利用相位信息且无相位模糊问题，大大提高了测距精度。
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公开(公告)号：CN110290126B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910529254.5
申请日：2019-06-19
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于FSK信号调制的射频水印传输方法，包括：水印嵌入：将水印比特重复M次，得到水印码元比特；根据所述水印码元比特与水印强度，得到待嵌入的水印信号；将所述待嵌入的水印信号与设置好的FSK基带调制信号相乘以实现相位上的叠加，完成水印嵌入；信号传输：将嵌入水印的FSK基带调制信号进行载频调制后发射至无线信道，在通信系统接收端采集信号；从接收到的嵌入水印的FSK基带调制信号中，提取出水印信号包含的比特信息。本发明通过将水印信号嵌入FSK调制信号的相位上，实现特定信息的隐蔽传输，同时可以消除由于多径效应引入的额外相位分量，抑制多径效应对射频水印传输带来的影响。
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公开(公告)号：CN110445777A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910700307.5
申请日：2019-07-31
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明涉及一种隐蔽语音信号传输方法及相关设备和存储介质，方法包括：第一设备对其原始隐蔽语音信号进行单边带调制，得到隐蔽语音调制信号并与背景语音信号叠加，得到合成语音信号并发送至第二设备；第二设备从合成语音信号中提取隐蔽语音调制信号并对其进行单边带解调，得到原始隐蔽语音信号，完成隐蔽语音的传输。本发明方法运算简单，可方便应用到各种通信硬件，兼容性强，应用简单，成本低。另外，隐蔽语音信号是模拟信号，具有较高的冗余性，保证信息传输的有效性。因此，本发明在音频信号中嵌入隐蔽语音，可以在不影响正常手机语音通信的情况下，传输隐蔽语音信息，可用于使用者的隐秘通信，为智能手机用户提供可靠的通信保障。
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