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公开(公告)号：CN117184383A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311154177.2
申请日：2023-09-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63G8/18
Abstract: 本发明公开一种收放翼装置以及水下滑翔机，所述收放翼装置包括外壳体、内壳体、调节组件以及滑翔翼，所述外壳体在其轴向方向上的两侧设有通槽；所述内壳体设于所述外壳体的内部；所述调节组件固定设于所述内壳体的顶部外侧壁上，所述调节组件包括蜗轮、蜗杆，所述蜗杆与内壳体的轴向平行的方向上设置，所述蜗轮与所述蜗杆垂直交错设置；所述滑翔翼的一端与所述蜗轮固定连接，所述滑翔翼的另一端展开时自所述通槽伸出，闭合时位于所述外壳体和所述内壳体之间，所述蜗轮、蜗杆的两轴交错运动实现所述滑翔翼的收放功能。本发明采用蜗轮‑蜗杆驱动机构，传动比大，选用低功率、低转速、小扭矩电机便可实现对滑翔翼的收放，进一步减少能源的消耗。
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