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公开(公告)号：CN117670670A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311626413.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T3/4038 , G06T7/33 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种跨尺度无人机图像拼接方法、系统及存储介质，属于航空图像处理技术领域，方法包括：S1、采集一张目标场景的全景图及对应的多张细节图；S2、提取全景图和每张细节图的特征点坐标，以构建每张细节图的特征点与全景图特征点之间的特征对匹配关系；S3、根据特征对匹配关系计算每张细节图在全景图坐标系下的几何变换矩阵；根据几何变换矩阵，以全景图为参考对象，将每张细节图中的场景内容映射到全景图坐标系下，得到第一次映射后的细节图；S4、将第一次映射后的细节图拼接，得到拼接后的航空图像；本发明能够提升无人机图像拼接时的图像利用率；还包括细粒度的映射匹配，与粗粒度匹配配合，提升拼接图像的质量。
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