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公开(公告)号：CN119206266A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411129938.3
申请日：2024-08-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V10/75 , H04N13/106 , G06V10/80
Abstract: 本发明提供一种面向大视差场景下的高效立体匹配方法与装置，对第一图像和第二图像进行特征提取，分别按照小视差范围、中视差范围和大视差范围将第一图像中的像素和第二图像中的像素进行关系匹配并优化，得到各个视差范围下的匹配关系组，再根据第一图像以及匹配关系组获取选择性权重，根据选择性权重对每种视差范围下的匹配关系组进行筛选，得到每种视差范围下的有效匹配关系作为融合特征；通过融合特征对初始视差图进行多轮迭代优化，获取得到最终视差图；通过对于图像中像素在不同视差范围下的匹配，从而构建多个视差范围下的匹配关系组，同时兼顾了小视差范围、中视差范围和大视差范围的计算预测，实现对于视差图的准确预测。
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