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公开(公告)号:CN101988592B
公开(公告)日:2012-05-09
申请号:CN201010540691.6
申请日:2010-11-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种料口气动密闭装置,包括支承机构、移动机构和密封机构。支承机构包括支承架和滑槽,用于支承整个装置,并为滑板导向;移动机构包括第一气缸和滑板,滑板安放在支承机构的滑槽内,滑板连接第一气缸的输出杆,第一气缸驱动滑板在滑槽内滑动,使得密封机构到达料口处;密封机构包括第二气缸、压板和密封件,压板连接第二气缸的输出杆,密封件嵌入压板中,第二气缸驱动压板开启或密闭料口。本发明用气缸作为动力源,可以用于需要严格防爆的场合;采用双气缸依次实现装置关闭和密封动作,使其灵活性高,对结构尺寸限制小;采用具有压紧力的密封,可以实现容器高真空或者高压密封;整个装置安装方便、可靠性高、经济性好。
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公开(公告)号:CN103332500B
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201310220046.X
申请日:2013-06-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65G54/00
Abstract: 本发明公开了一种管道气垫运输机,其可在弧形工作面上移动以输送物件,该装置包括:气垫组件(1),其底部设置有用于支撑的支撑垫,支撑垫轮廓可与所述弧形工作面配合;柔性升降组件(2),设置在所述气垫组件(1)上,并可相对该气垫组件(1)伸缩,该柔性升降组件(2)一端设置有托板(3),待输送的物件置于该托板(3)上并可通过柔性升降组件(2)调节其相对于气垫组件(1)的输送高度;所述气垫组件(1)充气时产生气膜层,运输机通过该气膜层与所述弧形工作面相对移动,从而实现物件的输送。本发明输送装置采用圆弧状椭圆形气垫,适用于管状运输,同时,采用双气囊升降结构,增大了装置的运动行程。
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公开(公告)号:CN103754793A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201310494775.4
申请日:2013-10-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: B66F7/28
Abstract: 本发明公开了一种升降台自动限位装置,可带动设置在其上的设备往复升降并在运动到位后自动锁紧限位,其特征在于,该装置包括:轴向滑移机构,用于实现往复升降运动,其包括导向轴和同轴套接在其上可相对滑动的滑动套,该导向轴上设置有用于限位的限位孔;自锁限位机构,其设置在所述轴向滑移机构上,其包括卡轴和作用在所述滑动套上的加压组件,动力驱动所述滑动套相对所述导向轴升降到位后所述卡轴一端伸入限位孔中,动力的驱动使得所述加压组件对所述导向轴进行加压,从而形成升降阻力阻止该滑动套相对导向轴移动,实现自动锁紧限位。本发明装置可通过推环自身运动实现升降台上下运动和自锁,不需要其他限位机构。
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公开(公告)号:CN101988592A
公开(公告)日:2011-03-23
申请号:CN201010540691.6
申请日:2010-11-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种料口气动密闭装置,包括支承机构、移动机构和密封机构。支承机构包括支承架和滑槽,用于支承整个装置,并为滑板导向;移动机构包括第一气缸和滑板,滑板安放在支承机构的滑槽内,滑板连接第一气缸的输出杆,第一气缸驱动滑板在滑槽内滑动,使得密封机构到达料口处;密封机构包括第二气缸、压板和密封件,压板连接第二气缸的输出杆,密封件嵌入压板中,第二气缸驱动压板开启或密闭料口。本发明用气缸作为动力源,可以用于需要严格防爆的场合;采用双气缸依次实现装置关闭和密封动作,使其灵活性高,对结构尺寸限制小;采用具有压紧力的密封,可以实现容器高真空或者高压密封;整个装置安装方便、可靠性高、经济性好。
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公开(公告)号:CN103332500A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201310220046.X
申请日:2013-06-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65G54/00
Abstract: 本发明公开了一种管道气垫运输机,其可在弧形工作面上移动以输送物件,该装置包括:气垫组件(1),其底部设置有用于支撑的支撑垫,支撑垫轮廓可与所述弧形工作面配合;柔性升降组件(2),设置在所述气垫组件(1)上,并可相对该气垫组件(1)伸缩,该柔性升降组件(2)一端设置有托板(3),待输送的物件置于该托板(3)上并可通过柔性升降组件(2)调节其相对于气垫组件(1)的输送高度;所述气垫组件(1)充气时产生气膜层,运输机通过该气膜层与所述弧形工作面相对移动,从而实现物件的输送。本发明输送装置采用圆弧状椭圆形气垫,适用于管状运输,同时,采用双气囊升降结构,增大了装置的运动行程。
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公开(公告)号:CN103754793B
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201310494775.4
申请日:2013-10-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: B66F7/28
Abstract: 本发明公开了一种升降台自动限位装置,可带动设置在其上的设备往复升降并在运动到位后自动锁紧限位,其特征在于,该装置包括:轴向滑移机构,用于实现往复升降运动,其包括导向轴和同轴套接在其上可相对滑动的滑动套,该导向轴上设置有用于限位的限位孔;自锁限位机构,其设置在所述轴向滑移机构上,其包括卡轴和作用在所述滑动套上的加压组件,动力驱动所述滑动套相对所述导向轴升降到位后所述卡轴一端伸入限位孔中,动力的驱动使得所述加压组件对所述导向轴进行加压,从而形成升降阻力阻止该滑动套相对导向轴移动,实现自动锁紧限位。本发明装置可通过推环自身运动实现升降台上下运动和自锁,不需要其他限位机构。
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公开(公告)号:CN203497743U
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201320318965.6
申请日:2013-06-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65G54/00
Abstract: 本实用新型公开了一种管道气垫运输机,其可在弧形工作面上移动以输送物件,该装置包括:气垫组件(1),其底部设置有用于支撑的支撑垫,支撑垫轮廓可与所述弧形工作面配合;柔性升降组件(2),设置在所述气垫组件(1)上,并可相对该气垫组件(1)伸缩,该柔性升降组件(2)一端设置有托板(3),待输送的物件置于该托板(3)上并可通过柔性升降组件(2)调节其相对于气垫组件(1)的输送高度;所述气垫组件(1)充气时产生气膜层,运输机通过该气膜层与所述弧形工作面相对移动,从而实现物件的输送。本实用新型输送装置采用圆弧状椭圆形气垫,适用于管状运输,同时,采用双气囊升降结构,增大了装置的运动行程。
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公开(公告)号:CN201901267U
公开(公告)日:2011-07-20
申请号:CN201020602696.2
申请日:2010-11-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65B51/14
Abstract: 本实用新型公开了一种料口气动密闭装置,包括支承机构、移动机构和密封机构。支承机构包括支承架和滑槽,用于支承整个装置,并为滑板导向;移动机构包括第一气缸和滑板,滑板安放在支承机构的滑槽内,滑板连接第一气缸的输出杆,第一气缸驱动滑板在滑槽内滑动,使得密封机构到达料口处;密封机构包括第二气缸、压板和密封件,压板连接第二气缸的输出杆,密封件嵌入压板中,第二气缸驱动压板开启或密闭料口。本实用新型用气缸作为动力源,可以用于需要严格防爆的场合;采用双气缸依次实现装置关闭和密封动作,使其灵活性高,对结构尺寸限制小;采用具有压紧力的密封,可以实现容器高真空或者高压密封;整个装置安装方便、可靠性高、经济性好。
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公开(公告)号:CN203582399U
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201320651020.6
申请日:2013-10-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: B66F7/28
Abstract: 本实用新型公开了一种升降台自动限位装置,可带动设置在其上的设备往复升降并在运动到位后自动锁紧限位,其特征在于,该装置包括:轴向滑移机构,用于实现往复升降运动,其包括导向轴和同轴套接在其上可相对滑动的滑动套,该导向轴上设置有用于限位的限位孔;自锁限位机构,其设置在所述轴向滑移机构上,其包括卡轴和作用在所述滑动套上的加压组件,动力驱动所述滑动套相对所述导向轴升降到位后所述卡轴一端伸入限位孔中,动力的驱动使得所述加压组件对所述导向轴进行加压,从而形成升降阻力阻止该滑动套相对导向轴移动,实现自动锁紧限位。本实用新型装置可通过推环自身运动实现升降台上下运动和自锁,不需要其他限位机构。
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