公开(公告)号：CN103580519A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201310516830.5

申请日：2013-10-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 宋宝 ,  唐小琦 ,  宛世源 ,  陈天航 ,  夏亮 ,  黄金飞 ,  唐玉枝 ,  陈德

IPC: H02M7/48

Abstract: 本发明提出了一种双模式SVPWM过调制方法，包括：根据调制系数将调制区域划分为线性调制区、过调制1区和过调制2区，其中0＜MI＜0.9069为线性调制区，0.9069＜MI≤0.9517为过调制1区，0.9517＜MI≤1为过调制2区，MI为调制系数；在线性调制区采用传统的SVPWM调制方法；在过调制1区采用参考角度来控制实际输出电压矢量的补偿；在过调制2区采用实际输出电压矢量在相角为保持角度处跳变，通过跳变来跟随期望输出电压矢量的方式来控制输出电压矢量的轨迹。相对于传统的双模式控制方法算法简单，避免了繁杂的运算，易于工程实现；同时相对单模式控制方法，控制精度较高、输出电压连续性较好。

公开(公告)号：CN103580519B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201310516830.5

申请日：2013-10-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 宋宝 ,  唐小琦 ,  宛世源 ,  陈天航 ,  夏亮 ,  黄金飞 ,  唐玉枝 ,  陈德

IPC: H02M7/48

Abstract: 本发明提出了一种双模式SVPWM过调制方法，包括：根据调制系数将调制区域划分为线性调制区、过调制1区和过调制2区，其中0＜MI＜0.9069为线性调制区，0.9069＜MI≤0.9517为过调制1区，0.9517＜MI≤1为过调制2区，MI为调制系数；在线性调制区采用传统的SVPWM调制方法；在过调制1区采用参考角度来控制实际输出电压矢量的补偿；在过调制2区采用实际输出电压矢量在相角为保持角度处跳变，通过跳变来跟随期望输出电压矢量的方式来控制输出电压矢量的轨迹。相对于传统的双模式控制方法算法简单，避免了繁杂的运算，易于工程实现；同时相对单模式控制方法，控制精度较高、输出电压连续性较好。

公开(公告)号：CN103713516B

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201310695273.8

申请日：2013-12-17

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 宋宝 ,  唐小琦 ,  杨勇泉 ,  郑世祺 ,  陈天航 ,  苏玲宏 ,  代攀 ,  唐玉枝 ,  宛世源

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于PDFF的交流伺服驱动器控制参数自整定方法，所述方法首先采集辨识交流伺服系统模型所需要的电流与速度信号；其次，根据所采集的信号，辨识永磁同步电机交流伺服驱动系统的速度环被控对象模型，辨识出模型的参数；最后，根据模型的参数以及性能指标对伺服驱动器的控制参数进行寻优整定，以获得最优的控制参数。该自整定方法在伺服驱动器的速度环利用PDFF控制器取代传统的PI控制器，并自动地整定控制器的参数。该自整定方法利用递推最小二乘法来辨识被控对象的模型，在根据可行的性能指标，利用模式搜索算法对控制器参数进行寻优，得到最优的控制参数，使得伺服驱动系统具有良好的抗扰动能力、控制精度以及鲁棒性。

公开(公告)号：CN103713516A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201310695273.8

申请日：2013-12-17

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 宋宝 ,  唐小琦 ,  杨勇泉 ,  郑世祺 ,  陈天航 ,  苏玲宏 ,  代攀 ,  唐玉枝 ,  宛世源

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于PDFF的交流伺服驱动器控制参数自整定方法，所述方法首先采集辨识交流伺服系统模型所需要的电流与速度信号；其次，根据所采集的信号，辨识永磁同步电机交流伺服驱动系统的速度环被控对象模型，辨识出模型的参数；最后，根据模型的参数以及性能指标对伺服驱动器的控制参数进行寻优整定，以获得最优的控制参数。该自整定方法在伺服驱动器的速度环利用PDFF控制器取代传统的PI控制器，并自动地整定控制器的参数。该自整定方法利用递推最小二乘法来辨识被控对象的模型，在根据可行的性能指标，利用模式搜索算法对控制器参数进行寻优，得到最优的控制参数，使得伺服驱动系统具有良好的抗扰动能力、控制精度以及鲁棒性。