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公开(公告)号：CN113478507A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110779012.9
申请日：2021-07-09
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明提供一种基于串联式六维力传感器的机器人实验平台与操作方法，包括有一个固定的水平的实验平台，并在实验平台的下方安装可调整底座，同时在实验平台的上方设有安装面板以便安装机器人以及其他附件，其特征在于，所示的实验平台表面安装有机器人底座，机器人底座上安装有机器人手臂，机器人手臂的安装有TCP圆盘用于连接法兰，并通过法兰安装有一个六维力传感器。以及这种平台的使用方法。该发明解决了目前实验操作平台冗杂且难以适应不同装配场景的问题。该发明可大大的提高机器人的工作效率，完成复杂的工作任务，大大的提高了机器人的装配精度。
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公开(公告)号：CN110689059A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910866454.X
申请日：2019-09-12
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于垃圾分拣领域，并公开了一种垃圾自动分拣的方法。该方法包括下列步骤：(a)采集各类垃圾的图像并对垃圾赋予标签，形成垃圾图像集；(b)构建垃圾预测模型，利用图像集中的图像与该图像对应的标签进行训练获得最终的预测模型；(c)连续拍摄待处理垃圾不同时刻的图像,选取其中一张利用最终的预测模型预测垃圾的类型，获得待处理垃圾的标签；(d)对于连续拍摄的待处理垃圾不同时刻的多张图像，根据每张图像中质心的位置预测下一时刻的位置，根据预测的位置和垃圾的标签对垃圾进行分拣，以此实现垃圾自动分拣。通过本发明，实现对垃圾的无人化和自动化分拣，降低人工成本，提高分拣效率。
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公开(公告)号：CN116707423A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310457076.6
申请日：2023-04-24
申请人： 中国能源建设股份有限公司 , 葛洲坝集团交通投资有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本申请涉及一种太阳能面板清洁系统，包括：太阳能面板，所述太阳能面板的下端四角固定连接有支架，且支架的前后侧上部均固定连接有丝杠，所述丝杠的上端设有传动板，且传动板的上端固定连接有固定连接块，所述固定连接块的上端均通过轴承连接有传动轴，且传动轴上套接有清洗轴，并且传动轴的外侧前后侧通过轴承套接有盖板，所述盖板的前端连接有齿轮；储水箱，所述储水箱的前后端上部固定连接有齿条。本申请实施例提供的该结构，能够快速且高效的对太阳能面板进行清洗，且清洗轴转动而进行自清洗时，不会搅动储水箱内侧下部的水，从而使得储水箱内部下侧沉淀的污泥不会再次混合在水中，使得沉淀物沉淀更加稳定。
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公开(公告)号：CN216464646U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202121560641.4
申请日：2021-07-09
申请人： 华中科技大学
摘要： 本实用新型提供一种基于串联式六维力传感器的机器人实验平台，包括有一个固定的水平的实验平台，并在实验平台的下方安装可调整底座，同时在实验平台的上方设有安装面板以便安装机器人以及其他附件，所示的实验平台表面安装有机器人底座，机器人底座上安装有机器人手臂，机器人手臂的安装有TCP圆盘用于连接法兰，并通过法兰安装有一个六维力传感器。该实用新型装置解决了目前实验操作平台冗杂且难以适应不同装配场景的问题。该实用新型可大大的提高机器人的工作效率，完成复杂的工作任务，大大的提高了机器人的装配精度。
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