一种水灾星上在轨检测及灾情评估方法

    公开(公告)号:CN105893939B

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201610185944.X

    申请日:2016-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种水灾星上在轨检测及灾情评估方法,应用于灾情勘察卫星。包括以下步骤:1、预设水文观测点(具有代表性的观测位置,下文统称水文观测点)坐标;2、星上在轨采集包含水文观测点的图像;3、星上在轨计算水文观测点n×n邻域内的特征信息;4、依据该特征信息星上在轨进行判断是否在水文观测点邻域发生水灾灾情;5、若检测到灾情则依据特征信息进行灾情评估;6、将检测和评估结果回传给地面。本发明解决对预设水文观测点进行水灾星上在轨检测和灾情评估的技术问题,帮助有效利用星上有限的存储和计算资源实现水灾星上在轨检测和评估,进而帮助减少响应时间、提升响应速度,最终达到减小生命和财产损失的目的。

    一种基于特征匹配的地面目标跟踪装置

    公开(公告)号:CN106204660B

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201610596748.1

    申请日:2016-07-26

    Abstract: 本发明提供了一种基于图像关键点特征匹配的地面目标跟踪装置,包括:可编程门阵列FPGA和数字信号处理器DSP;FPGA用于对外部相机给入图像序列提取图像特征,进而完成相邻帧间特征匹配,将成功帧间特征匹配结果传送给DSP;根据DSP反馈的帧间几何变换关系进行互相关精确匹配;数字信号处理器DSP用于根据所述FPGA输出的特征匹配结果计算出相邻图像帧间变换关系。本发明将复杂的基于特征点的目标跟踪方法完全地实现在嵌入式FPGA上,将帧间转换关系计算实现在DSP,兼顾算法复杂性与嵌入式板卡的低功耗要求,得以实时处理大量的图像数据,相比于现有技术,成数量级地提升算法处理速度。

    一种基于特征匹配的地面目标跟踪装置

    公开(公告)号:CN106204660A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610596748.1

    申请日:2016-07-26

    CPC classification number: G06T1/20 G06T1/60

    Abstract: 本发明提供了一种基于图像关键点特征匹配的地面目标跟踪装置,包括:可编程门阵列FPGA和数字信号处理器DSP;FPGA用于对外部相机给入图像序列提取图像特征,进而完成相邻帧间特征匹配,将成功帧间特征匹配结果传送给DSP;根据DSP反馈的帧间几何变换关系进行互相关精确匹配;数字信号处理器DSP用于根据所述FPGA输出的特征匹配结果计算出相邻图像帧间变换关系。本发明将复杂的基于特征点的目标跟踪方法完全地实现在嵌入式FPGA上,将帧间转换关系计算实现在DSP,兼顾算法复杂性与嵌入式板卡的低功耗要求,得以实时处理大量的图像数据,相比于现有技术,成数量级地提升算法处理速度。

    一种水灾星上在轨检测及灾情评估方法

    公开(公告)号:CN105893939A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610185944.X

    申请日:2016-03-29

    CPC classification number: G06K9/0063

    Abstract: 本发明公开了一种水灾星上在轨检测及灾情评估方法,应用于灾情勘察卫星。包括以下步骤:1、预设水文观测点(具有代表性的观测位置,下文统称水文观测点)坐标;2、星上在轨采集包含水文观测点的图像;3、星上在轨计算水文观测点n×n邻域内的特征信息;4、依据该特征信息星上在轨进行判断是否在水文观测点邻域发生水灾灾情;5、若检测到灾情则依据特征信息进行灾情评估;6、将检测和评估结果回传给地面。本发明解决对预设水文观测点进行水灾星上在轨检测和灾情评估的技术问题,帮助有效利用星上有限的存储和计算资源实现水灾星上在轨检测和评估,进而帮助减少响应时间、提升响应速度,最终达到减小生命和财产损失的目的。

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