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公开(公告)号：CN112650120A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011527742.1
申请日：2020-12-22
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院 , 武汉库柏特科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种机器人远程操控系统、方法及存储介质，其系统包括控制设备和相对控制设备远程设置的机器人，控制设备包括工控机以及与工控机电连接的操作手柄和相机，相机与操作手柄相对设置，操作手柄上设有升降按钮，工控机与机器人通信连接；工控机得到姿态和速度控制指令，工控机对升降信息或/和位置信息进行处理，得到位置控制指令，并将姿态和速度控制指令以及位置指令发送给机器人；机器人用于对姿态和速度控制指令以及位置控制指令进行解析，并响应解析后的控制指令，实现了远程控制机器人，减少了医生在对患有传染性病症的患者做检查时的传染风险，极大提升了医生的安全系数。
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公开(公告)号：CN113057673B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110263196.3
申请日：2021-03-11
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院 , 武汉库柏特科技有限公司
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人超声扫描控制方法、系统、设备及存储介质，机器人超声扫描控制方法包括以下步骤，S1，根据预先设置的期望超声图像特征Sd和超声成像仪实时显示的实际超声图像的实际超声图像特征Si，计算出超声探头的期望速度S2，根据期望速度计算出协作机器人的期望关节速度S3，将期望关节速度反馈给工控机，利用工控机控制协作机器人运动，使协作机器人以期望关节速度驱动超声探头扫描，并返回至S1，且循环执行S1至S3，直至超声探头完成扫描任务。本发明基于超声图像伺服的机器人扫描控制能利用自身的高准确性、高灵敏度、可操作性，能获取高清晰的超声图像，为患者提供精准的诊断结果。
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公开(公告)号：CN114024611A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111374016.5
申请日：2021-11-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种探测带宽大于1THz的光信号实时矢量分析方法及装置，方法为：通过时域透镜聚焦技术将待测信号的频谱映射到不同的时间位置信息；将超短光脉冲经色散充分展宽得到其时域光谱，形成啁啾扫频源；将二者输入到相干接收系统实现干涉过程及光信号到电信号转化，经数据采集处理恢复待测信号的频域强度和相位信息；再通过傅里叶逆变换，恢复其时域全光场信息。装置包括时域透镜聚焦系统，第一色散补偿光纤，第一光纤锁模激光器，光学带通滤波器，第一、第二偏振控制器，相干接收机和实时示波器。本发明实现了对带宽大于1THz的光信号的实时获取其信号时域和频域的强度及其相位的全光场信息，在大带宽多维度信息测量应用场景中有重要的意义。
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公开(公告)号：CN115165106A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210701641.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种超快光谱强度和相位信息测量方法及装置，方法为：待测信号通过色散作用将其频谱成分信息映射到不同的时间位置；将超短光脉冲经色散展宽得到其时域光谱，形成啁啾扫频源；将二者在相干接收系统中实现相干探测及光电信号转化，后经数据处理加载虚拟时域透镜，恢复待测信号的时域聚焦光谱强度和相位信息；装置包括第一、第二色散补偿光纤，第一光纤锁模激光器，光学带通滤波器、光信号放大器，第一、第二偏振控制器，相干接收机和实时示波器。本发明能在探测光谱带宽大于20nm的同时实现光谱的强度和相位信息实时恢复，测量帧速率可达20MHz，在高速动态光谱强度和相位信息监测及瞬态光谱强度和相位信息实时捕捉应用场景中有重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115165106B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210701641.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种超快光谱强度和相位信息测量方法及装置，方法为：待测信号通过色散作用将其频谱成分信息映射到不同的时间位置；将超短光脉冲经色散展宽得到其时域光谱，形成啁啾扫频源；将二者在相干接收系统中实现相干探测及光电信号转化，后经数据处理加载虚拟时域透镜，恢复待测信号的时域聚焦光谱强度和相位信息；装置包括第一、第二色散补偿光纤，第一光纤锁模激光器，光学带通滤波器、光信号放大器，第一、第二偏振控制器，相干接收机和实时示波器。本发明能在探测光谱带宽大于20nm的同时实现光谱的强度和相位信息实时恢复，测量帧速率可达20MHz，在高速动态光谱强度和相位信息监测及瞬态光谱强度和相位信息实时捕捉应用场景中有重要的意义。
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公开(公告)号：CN112274178A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011330308.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 武汉库柏特科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及一种基于遥操作的机器人超声诊断装置及方法，包括机器人、定位机构和用于检测的超声探头，超声探头固定安装在机器人的机械臂的末端，定位机构通过网线与机器人的控制器连接，并用于对病人待检测部位进行初步定位。本发明的有益效果是利用机器人控制系统所具有的精度高、可操作性强且灵巧性高的特性，医生可以通过遥操作技术控制机器人，将其应用到超声扫描中，从而获取高分辨率的超声图像，诊断效果较佳。
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公开(公告)号：CN114024611B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111374016.5
申请日：2021-11-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种探测带宽大于1THz的光信号实时矢量分析方法及装置，方法为：通过时域透镜聚焦技术将待测信号的频谱映射到不同的时间位置信息；将超短光脉冲经色散充分展宽得到其时域光谱，形成啁啾扫频源；将二者输入到相干接收系统实现干涉过程及光信号到电信号转化，经数据采集处理恢复待测信号的频域强度和相位信息；再通过傅里叶逆变换，恢复其时域全光场信息。装置包括时域透镜聚焦系统，第一色散补偿光纤，第一光纤锁模激光器，光学带通滤波器，第一、第二偏振控制器，相干接收机和实时示波器。本发明实现了对带宽大于1THz的光信号的实时获取其信号时域和频域的强度及其相位的全光场信息，在大带宽多维度信息测量应用场景中有重要的意义。
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公开(公告)号：CN113057673A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110263196.3
申请日：2021-03-11
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院 , 武汉库柏特科技有限公司
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人超声扫描控制方法、系统、设备及存储介质，机器人超声扫描控制方法包括以下步骤，S1，根据预先设置的期望超声图像特征Sd和超声成像仪实时显示的实际超声图像的实际超声图像特征Si，计算出超声探头的期望速度S2，根据期望速度计算出协作机器人的期望关节速度S3，将期望关节速度反馈给工控机，利用工控机控制协作机器人运动，使协作机器人以期望关节速度驱动超声探头扫描，并返回至S1，且循环执行S1至S3，直至超声探头完成扫描任务。本发明基于超声图像伺服的机器人扫描控制能利用自身的高准确性、高灵敏度、可操作性，能获取高清晰的超声图像，为患者提供精准的诊断结果。
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公开(公告)号：CN214856864U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202022743032.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 武汉库柏特科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本实用新型涉及一种基于遥操作的机器人超声诊断装置，包括机器人、定位机构和用于检测的超声探头，超声探头固定安装在机器人的机械臂的末端，定位机构通过网线与机器人的控制器连接，并用于对病人待检测部位进行初步定位。本实用新型的有益效果是利用机器人控制系统所具有的精度高、可操作性强且灵巧性高的特性，医生可以通过遥操作技术控制机器人，将其应用到超声扫描中，从而获取高分辨率的超声图像，诊断效果较佳。
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