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公开(公告)号：CN118625327A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410665262.3
申请日：2024-05-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于阵列信号处理及自动化控制领域，具体涉及一种基于声阵列的三维运动声源跟踪定位方法及运动轨迹生成方法，包括设置两台成一定夹角的声阵列设备；在每台声阵列设备所正对的任一平面上建立二维参考坐标系，将该台设备在该平面上探测区域的中心点坐标作为参考坐标；将每台设备实时发现的声源强度最大的三维空间位置映射至二维参考坐标系；基于二维坐标与参考坐标的差值，以设备探测平面正对声源为目标，通过负反馈控制，使得该台设备进行姿态调整；在设备正对声源之后，基于空间三维坐标系，根据两个连线之间最短距离线段上的点确定声源位置，实现三维空间运动声源定位，并基于一种改进的卡尔曼滤波算法实现运动轨迹生成，可靠性高。
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公开(公告)号：CN114202907B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202111403055.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种火灾报警实时分类方法及系统，属于火灾报警技术领域，在基于报警上报类型和真实火警描述模型对实时采集到的报警时序进行初步分类得到故障报警集后，基于所属总线回路的预设报警序列分割阈值将故障报警集中同一总线上的报警分到不同的报警序列中，从而保证了报警序列在时间上的内在关联；然后结合总线故障的特性，将报警序列拆分和筛选成多个报警子序列，从而过滤掉由非总线因素所导致的报警，使得每一条报警子序列均代表一次总线故障；最后基于报警上报类型和报警子序列，进行进一步的报警原因分类；本发明无需额外安装可上报数值或图像信息的传感器即可对报警基于报警原因进行分类，能够以较低的成本实现火灾报警精确分类。
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公开(公告)号：CN114202907A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111403055.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种火灾报警实时分类方法及系统，属于火灾报警技术领域，在基于报警上报类型和真实火警描述模型对实时采集到的报警时序进行初步分类得到故障报警集后，基于所属总线回路的预设报警序列分割阈值将故障报警集中同一总线上的报警分到不同的报警序列中，从而保证了报警序列在时间上的内在关联；然后结合总线故障的特性，将报警序列拆分和筛选成多个报警子序列，从而过滤掉由非总线因素所导致的报警，使得每一条报警子序列均代表一次总线故障；最后基于报警上报类型和报警子序列，进行进一步的报警原因分类；本发明无需额外安装可上报数值或图像信息的传感器即可对报警基于报警原因进行分类，能够以较低的成本实现火灾报警精确分类。
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