公开(公告)号：CN110675349B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN201910944889.1

申请日：2019-09-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨铀 ,  刘开彦 ,  刘琼

IPC: G06T5/00 ,  G06T3/40 ,  A61B1/313 ,  A61B1/04

Abstract: 本发明提供一种内窥镜成像方法及装置，通过获取待成像位置多个角度的初始图像，其中，所述初始图像与所述角度一一对应；根据所述初始图像，得到多个校正图像，其中，相邻所述校正图像之间具有相互重复区域；对所述多个校正图像进行拼接与校正处理，获取对所述待成像位置的成像图像，提高了腹腔镜视场角的范围。

公开(公告)号：CN110675349A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910944889.1

申请日：2019-09-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨铀 ,  刘开彦 ,  刘琼

IPC: G06T5/00 ,  G06T3/40 ,  A61B1/313 ,  A61B1/04

Abstract: 本发明提供一种内窥镜成像方法及装置，通过获取待成像位置多个角度的初始图像，其中，所述初始图像与所述角度一一对应；根据所述初始图像，得到多个校正图像，其中，相邻所述校正图像之间具有相互重复区域；对所述多个校正图像进行拼接与校正处理，获取对所述待成像位置的成像图像，提高了腹腔镜视场角的范围。