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发明公开
假肢手控制方法、装置、电子设备和存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN118697520A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410847007.0

申请日：2024-06-27

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 叶镭 , 倪炯炯 , 史文昊 , 徐浪浪 , 黄鑫宇 , 李政 , 彭追日 , 缪向水

IPC: A61F2/72

Abstract: 本申请属于大型假肢手控制技术领域，具体公开了一种假肢手控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法运用于一种两驱动假肢手，两驱动假肢手包括手结构、第一电机、第二电机、阻尼轴和剪式比例结构，手结构包括5根手指结构；第一电机用于基于第一电机驱动信号，控制5根手指结构中的拇指结构；第二电机，用于基于第二电机驱动信号，通过阻尼轴和剪式比例结构，控制5根手指结构中除拇指结构以外的其他4根手指结构包括：采集用户的两路肌电信号；基于两路肌电信号、四种预设阈值、第一电机的状态和第二电机的状态，生成第一电机驱动信号和第二电机驱动信号；基于第一电机驱动信号和第二电机驱动信号，控制两驱动假肢手。

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