公开(公告)号：CN114674227A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210306067.2

申请日：2022-03-25

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张新宝 ,  倪晨皓 ,  王志浩

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种转台轴线误差校准方法及装置。所述方法包括下列步骤：(1)获取转台在初始角度、相机在初始Z轴位置时的转台图像信息，(2)朝一个方向转动转台并使相机随转台转动，获取间隔预设角度的多个转台图像信息，得到该Z轴位置下的转台旋转中心；(3)垂直移动相机使相机移动至下一Z轴位置Z1，获取间隔预设角度的多个转台图像信息，(4)重复步骤(3)后，得到不同Z轴位置下的多个转台旋转中心；(5)将多个Z轴位置下的转台旋转中心拟合为一条轴线，获取该轴线与一个Z轴位置所在的平面的交点，该交点与该Z轴位置的转台旋转中心的矢量差即为该平面上的误差。本发明实现了便捷、稳定的转台长距离误差校准。

公开(公告)号：CN114674227B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202210306067.2

申请日：2022-03-25

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张新宝 ,  倪晨皓 ,  王志浩

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种转台轴线误差校准方法及装置。所述方法包括下列步骤：(1)获取转台在初始角度、相机在初始Z轴位置时的转台图像信息，(2)朝一个方向转动转台并使相机随转台转动，获取间隔预设角度的多个转台图像信息，得到该Z轴位置下的转台旋转中心；(3)垂直移动相机使相机移动至下一Z轴位置Z1，获取间隔预设角度的多个转台图像信息，(4)重复步骤(3)后，得到不同Z轴位置下的多个转台旋转中心；(5)将多个Z轴位置下的转台旋转中心拟合为一条轴线，获取该轴线与一个Z轴位置所在的平面的交点，该交点与该Z轴位置的转台旋转中心的矢量差即为该平面上的误差。本发明实现了便捷、稳定的转台长距离误差校准。