公开(公告)号：CN117116074A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202310916491.3

申请日：2023-07-25

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨鹏 ,  秦添 ,  侯甲慰

IPC: G08G1/0967 ,  G01S17/88 ,  H04L67/10 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明公开了一种基于车载点云的车路协同感知方法和装置，属于自动驾驶技术领域，所述方法包括：利用各个参与协同感知车辆在当前时隙的驾驶环境复杂度和通信链路数据速率，构建最大化总感知质量的优化问题，对其进行求解得到各个车辆对应的点云处理任务优先级和最优配置；各个车辆利用对应的最优配置进行采样压缩并回传给路边服务器，以使路边服务器利用点云处理任务优先级进行目标检测并下发给各车辆进行环境感知。本发明中的优化问题结合考虑了通信资源、处理优先级的问题以及多个车辆与路边服务器协同感知精度，由此解决现有自动驾驶车辆延时大、精度低和资源有限导致的感知质量差的技术问题。

公开(公告)号：CN115941955A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211325182.0

申请日：2022-10-27

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈芃 ,  杨鹏 ,  杨甦舒 ,  侯甲慰

IPC: H04N19/164 ,  H04N19/85 ,  H04N19/66 ,  H04N19/593 ,  H04N19/503

Abstract: 本发明公开了一种面向机器视觉的视频传输方法及传输系统，传输方法包括：摄像机采集视频，确定当前关键帧，计算下一视频帧与最近关键帧的差值，将差值小于过滤阈值的视频帧过滤，将差值不小于阈值的视频帧作为关键帧保留；选取当前时间窗口内的任一关键帧划分为多个具有不同重要等级的区域并分配不同等级的量化参数，将同一时间窗口内的所有关键帧的按照相同的编码策略编码后上传至边缘；边缘对编码数据进行解码并识别目标，结合计算资源与当前带宽资源，向摄像机提供反馈信息，指导摄像机的视频帧过滤与配置选择策略。通过筛除冗余帧和设置时间窗口实现帧内分块重编码，在保证神经网络推理精度的前提下，有效降低传输带宽与计算资源开销。