-
公开(公告)号：CN114724102A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210201988.2
申请日：2022-03-03
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路肩特征的无人车视觉处理方法及其系统以及无人车设备，其方法包括：步骤S1：在无人车行驶期间采集路肩的深度图像；步骤S2：分析深度图像得到视觉识别数据，视觉识别数据包括无人车的偏角以及与路肩的间距；步骤S3：判断获取当前视觉识别数据是否存在错误，若无错误，则作为当前处理数据进行存储，若错误，则舍弃当前视觉识别数据，调取前一次所存储的视觉识别数据作为当前处理数据；步骤S4：根据当前处理数据计算调节无人车偏角的调节指令以使无人车与路肩的间距趋近目标间距。通过引入错误判别机制，可以避免因为某一帧或某几帧数据出错而导致整个控制过程失稳的情况，从而提高控制的可靠性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN114724102B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210201988.2
申请日：2022-03-03
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路肩特征的无人车视觉处理方法及其系统以及无人车设备，其方法包括：步骤S1：在无人车行驶期间采集路肩的深度图像；步骤S2：分析深度图像得到视觉识别数据，视觉识别数据包括无人车的偏角以及与路肩的间距；步骤S3：判断获取当前视觉识别数据是否存在错误，若无错误，则作为当前处理数据进行存储，若错误，则舍弃当前视觉识别数据，调取前一次所存储的视觉识别数据作为当前处理数据；步骤S4：根据当前处理数据计算调节无人车偏角的调节指令以使无人车与路肩的间距趋近目标间距。通过引入错误判别机制，可以避免因为某一帧或某几帧数据出错而导致整个控制过程失稳的情况，从而提高控制的可靠性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN217443183U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202220729143.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于侦测用具领域，并具体公开了一种基于线扫相机的鞋底花纹拍照系统，其包括可变柔性鞋楦组件、相机调整组件和线扫相机，可变柔性鞋楦组件包括鞋楦支架、鞋帮短行程气缸、导杆、导向螺钉、鞋里夹紧块、鞋跟短行程气缸和鞋跟夹紧块，鞋帮短行程气缸安装在鞋楦支架上端，鞋帮短行程气缸活动端通过中空的导杆分别与两侧的鞋里夹紧块连接；导向螺钉固定在鞋楦支架上，导向螺钉套设在导杆中；鞋跟短行程气缸安装在鞋楦支架下端，鞋跟短行程气缸活动端与鞋跟夹紧块连接；相机调整组件用于调整线扫相机的高度，线扫相机用于对安装在鞋楦支架上的鞋样进行拍摄。本实用新型可获取平整、高清的鞋底花纹图片，实现鞋样物证的图像存储。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.015 seconds)
