公开(公告)号：CN115673614A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211322570.3

申请日：2022-10-27

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉高德信息产业有限公司

Inventor： 刘怀兰 ,  齐文龙 ,  周泽锋 ,  何奕欣 ,  金磊 ,  閤辰皓 ,  陈莉

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02

Abstract: 本发明属于焊接自动化领域，并具体公开了一种圆管相贯线焊缝成型焊接方法、系统及存储介质，其包括确定待焊工件中两圆管的相贯线轨迹，并根据相贯线轨迹确定管壁夹角以及相贯线轨迹切线与水平方向的夹角；确定焊枪工作角变化值和行进角变化值的节点，进而通过插补得到工作角插补变化值和行进角插补变化值；根据管壁夹角和工作角插补变化值确定焊枪工作角，根据相贯线轨迹切线与水平方向的夹角和行进角插补变化值确定焊枪行进角，再结合相贯线自转角，确定圆管相贯线焊接过程中焊枪姿态。本发明可根据相贯线焊缝的不同空间位置，改变焊枪姿态，解决传统平面二分法容易在焊缝成形过程中产生的焊接缺陷问题。

公开(公告)号：CN118395228A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410421456.9

申请日：2024-04-09

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘铭 ,  刘宇飞 ,  刘宇涵 ,  徐臻 ,  何奕欣 ,  陈吉红

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/213 ,  G06N5/02 ,  G06F40/211 ,  G06F40/30 ,  G06F16/33 ,  G06F16/36

Abstract: 本发明属于数控机床故障诊断技术领域，公开了一种用于数控机床故障诊断问答的意图识别方法，包括：将用户输入的提问语句划分为单跳查询语句和多跳查询语句；提取单跳查询语句中所包含的查询目标的类别和名称作为检索起点；并提取单跳查询语句中用于表征检索起点到检索终点关系的触发词，基于触发词和检索的起点确定检索终点；提取多跳查询语句中所包含的故障相关实体；将提取到的故障相关实体作为检索起点；判断是否能够提取到多跳查询语句中用于表征故障原因的触发词，若是，则将检索的终点定位在知识图谱中表征故障原因的实体上，若否，则将检索的终点定位在知识图谱中表征故障解决方案的实体上。本发明能够提升意图识别的准确度。