一种双事件相机同步采集系统及噪声事件抑制方法

    公开(公告)号:CN116389682A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310210429.2

    申请日:2023-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种双事件相机同步采集系统及噪声事件抑制方法,属于图像采集与图像处理领域。本发明利用两个相同型号的事件相机、外部触发板、光学组件搭建高精度时间同步采集系统,通过外部触发板的脉冲信号控制两个事件相机的采集达到微秒级时间戳对齐;将采集到的两组事件流信号按一段时间累积成事件帧图像,通过在两组事件帧图像上选取对应若干特征事件点,求解得到两个事件相机视场的透视变换投影矩阵,完成两组事件流的空间对齐。在时空对齐后的两组事件流中,对极性相同的事件进行时空一致性提取,得到噪声抑制后的事件流信号,简洁高效地实现了事件流抑噪。

    一种双事件相机同步采集系统及噪声事件抑制方法

    公开(公告)号:CN116389682B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202310210429.2

    申请日:2023-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种双事件相机同步采集系统及噪声事件抑制方法,属于图像采集与图像处理领域。本发明利用两个相同型号的事件相机、外部触发板、光学组件搭建高精度时间同步采集系统,通过外部触发板的脉冲信号控制两个事件相机的采集达到微秒级时间戳对齐;将采集到的两组事件流信号按一段时间累积成事件帧图像,通过在两组事件帧图像上选取对应若干特征事件点,求解得到两个事件相机视场的透视变换投影矩阵,完成两组事件流的空间对齐。在时空对齐后的两组事件流中,对极性相同的事件进行时空一致性提取,得到噪声抑制后的事件流信号,简洁高效地实现了事件流抑噪。

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