公开(公告)号：CN118447060A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410469197.7

申请日：2024-04-18

Applicant: 华中师范大学

Inventor： 陈加 ,  王志远 ,  任俊庭 ,  庞世燕 ,  董石 ,  刘智 ,  徐家臻 ,  王轩 ,  罗恒 ,  肖克江 ,  杨玉芹

IPC: G06T7/33 ,  G06T7/73 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明属于计算机技术领域，涉及基于RepSurf特征和信息交互的部分重叠点云配准方法，包括：提取RepSurf局部表面特征对点云进行表示；得到伞形RepSurf特征；构造图神经网络模型，得到拓扑特征；将三角形RepSurf特征与拓扑特征进行特征拼接；基于注意力交互机制进行信息交互；预测重要性分数，确定关键点；基于卷积神经网络模型预测相似性矩阵；计算相似性矩阵损失，去除相似性矩阵损失小于设定值的点。本发明得到了表示性强且区分度高的特征信息；基于信息交互的关键点提取方法；通过注意力机制，使得关键点提取部分可以过滤掉部分点，避免产生大量错误匹配，提高了网络在部分重叠点云上的配准效果。