公开(公告)号：CN212445249U

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202020856345.8

申请日：2020-05-21

申请人： 北部湾大学

发明人： 黎泉 ,  杜海晟 ,  朱艳 ,  卢红显 ,  高丽红 ,  蒋庆华 ,  贾广攀 ,  凌观阳 ,  庞光耀 ,  罗世鹏 ,  孙珊珊

IPC分类号： B25J11/00 ,  B62D57/032

摘要： 本实用新型涉及管道维护设备技术领域，尤其一种海洋石油管道维护机器人，包括圆筒外壳及移动机构，所述移动机构设于所述圆筒外壳外，所述移动机构包括连接座及爬行腿，所述连接座设有连接件，所述爬行腿包括第一腿部、第二腿部及固定吸盘，所述第一腿部一端与所述连接件转动连接，且所述第一腿部通过第一腿部活动节与所述连接件传动连接，所述第一腿部远离所述连接件的一端与所述第二腿部的一端转动连接，且述第一腿部通过第二腿部活动节与所述第二腿部的一端传动连接，所述第二腿部远离所述第一腿部的一端与所述固定吸盘的铰接；所述圆筒外壳内设有维护机构。本实用新型能够吸附在水下管道外壁，克服暗流的影响，以有效对管道进行维护。