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公开(公告)号：CN113421008A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110751588.4
申请日：2021-07-02
申请人： 北自所(北京)科技发展有限公司 , 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种数字孪生纺织成套装备健康管控方法和系统，系统包括：纺织成套装备监测模块，基于纺织成套装备物理实体构建三维模型，将纺织成套装备制造方的机械/材料数据、用户方的工艺数据、行业监管方的标准规范作为其三维模型的属性并构建出数字孪生模型，将其物理实体和数字孪生模型输入相同的激励，通过判断各自输出及差值，完成数字孪生模型的迭代；基于构建的数字孪生模型完成纺织成套装备运行状态监测；纺织成套装备故障治理模块，用户方、制造方和行业监管方共同完成故障的定位和消除；纺织成套装备健康管控推广模块，行业监管方基于数字孪生模型和故障生命周期完成行业内推广。
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公开(公告)号：CN118859876A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410923097.7
申请日：2024-07-10
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开一种基于数据和机理融合驱动的烘丝机模型预测控制系统，包括：烘丝机数据预处理和特征选择模块，该模块实现烘丝生产数据预处理、生产工艺特征分析和选择；系统描述和机理模型构建模块，该模块完成设备描述、控制机理描述和机理驱动模型构建；融合模型构建模块，该模块实现高维控制特征提取和数据驱动模型构建，并实现融合模型；烘丝设备模型预测控制模块，该模块基于融合模型实现对烘丝机的控制。本发明能够实现针对烘丝机的模型预测控制，提升成品烟丝质量及质量稳定性。
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公开(公告)号：CN111210184B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010041668.6
申请日：2020-01-15
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06Q10/083 , G06Q10/0835 , G06Q10/087
摘要： 本发明公开了一种数字孪生车间物料准时配送方法及系统，该方法包括：步骤1，车间物流系统虚拟模型构建；步骤2，工艺完成时间预测，首先以单个工人操作完成时间为变量，建立操作节点完成时间预测模型；然后以操作节点完成时间预测模型为基础进行操作节点完成时间的预测；进一步，对工步、工序和工艺的完成时间进行预测；步骤3，进行无碰路径规划；步骤4，物料准时配送任务下发，包括进行任务队列生成、路径时间评估、任务下发机制和准时度评价，实现物料配送任务的准时下发；步骤5，数字孪生车间物料准时配送。本发明能够在一定程度上解决数字孪生车间物料配送与工艺推进不同步的问题，为车间物料配送系统开发提供可靠的技术保障。
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公开(公告)号：CN117494582A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311640406.1
申请日：2023-12-01
IPC分类号： G06F30/27
摘要： 本发明公开了一种数据‑机理融合的数字孪生模型构建方法，该方法适用于具备包含多层级结构特征与位姿数据的生产装备，包括数字孪生装备几何模型构建模块、数字孪生装备运动学模型构建模块、动态数据驱动的数字孪生装备模型更新模块、基于数据‑机理融合的数字孪生装备模型误差补偿模块，本发明考虑了数字孪生装备模型构建和物理装备实体实时位姿数据，建立了物理装备实体与数字孪生装备模型间数字化精准映射，提高了数字孪生装备模型与物理装备实体间的虚实一致性。
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公开(公告)号：CN115187085A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210825731.4
申请日：2022-07-14
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种数据和规则模型融合驱动的复杂设备实时控制方法，包括：复杂设备实时控制方案可信度评估模块，该模块基于历史生产数据建立复杂设备产品质量预测模型，并评估各控制方案的可信度；基于改进模拟退火的复杂设备实时控制模块，该模块基于产品质量预测模型和智能优化算法，生成控制方案；基于规则模型的复杂设备实时控制模块，该模块根据专家经验建立复杂设备实时控制规则模型，生成控制方案；多实时控制方案融合输出模块，该模块基于不同控制方案的可信度，对其进行融合并输出。本发明能够在一定程度上解决复杂设备实时控制不规范、不及时、不可靠的问题，提高复杂设备实时控制的智能化水平。
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公开(公告)号：CN111428148A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010222636.6
申请日：2020-03-26
申请人： 北京航空航天大学 , 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC分类号： G06F16/9536 , G06Q10/06 , G06Q50/04
摘要： 本发明公开了一种适于制造过程规划的智能优化算法推荐方法，该方法适用于产品制造过程规划问题与算法的选择匹配，包括步骤：智能优化算法评分转化，完成智能优化算法对问题模型的求解效果的评分；相近问题模型筛选，完成与待求问题模型相近模型的筛选，并将算法对这些筛选出的模型的评分组成“模型-算法评分矩阵”；协同过滤推荐算法，以“模型-算法评分矩阵”作为输入，完成算法对模型的预测评分，输出适用于待求问题的算法推荐列表。本发明能够在无专家知识的条件下实现制造过程规划问题与算法的选择匹配，提高制造过程规划问题的求解效率。
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公开(公告)号：CN111210184A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010041668.6
申请日：2020-01-15
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06Q10/08
摘要： 本发明公开了一种数字孪生车间物料准时配送方法及系统，该方法包括：步骤1，车间物流系统虚拟模型构建；步骤2，工艺完成时间预测，首先以单个工人操作完成时间为变量，建立操作节点完成时间预测模型；然后以操作节点完成时间预测模型为基础进行操作节点完成时间的预测；进一步，对工步、工序和工艺的完成时间进行预测；步骤3，进行无碰路径规划；步骤4，物料准时配送任务下发，包括进行任务队列生成、路径时间评估、任务下发机制和准时度评价，实现物料配送任务的准时下发；步骤5，数字孪生车间物料准时配送。本发明能够在一定程度上解决数字孪生车间物料配送与工艺推进不同步的问题，为车间物料配送系统开发提供可靠的技术保障。
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公开(公告)号：CN111008502A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911163211.6
申请日：2019-11-25
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种数字孪生驱动的复杂装备故障预测方法和装置，包括：复杂装备数字孪生体建立模块，该模块能够建立与设置几何模型、物理参数、运行行为以及限制约束；数字孪生体校准模块，该模块利用数字孪生体生成的数据和实体装备采集数据的偏差进行校准；故障数据生成模块，该模块能够根据设置的故障行为生成故障数据；故障预测模型训练及验证模块，该模块能够设置训练参数并训练神经网络。本发明公开的方法能够解决获取复杂装备故障数据主要依赖实验造成的成本高且数据不全面问题，使复杂装备的故障预测的成本降低，并且提高了故障预测的准确性。
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公开(公告)号：CN108809845B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201810523747.3
申请日：2018-05-28
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航天拓扑高科技有限责任公司
IPC分类号： H04L12/801
摘要： 本发明公开了一种基于FC的数据传输流量控制方法，包括：设计同步帧传输模块，该模块包括1个同步帧发送单元、1个同步帧接收单元，其中同步帧发送单元负责同步帧的配置和发送，同步帧接收单元负责同步帧的接收和解析，同步帧的发送和接收相互独立；设计流量控制模块，该模块包括1个FC总线监测单元、1个FC总线激活单元、1个流量计数单元，其中FC总线监测单元负责监测FC总线上是否有数据帧的发送，FC总线激活单元负责向FC总线发送激活指令，流量计数单元负责流量的初始化、计算、恢复。本发明公开的方法适用于FC总线上数据传输的双方，是对传统FC数据传输过程中出现的流量控制问题的创新，能够提高FC总线数据传输的效率。
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公开(公告)号：CN108829620B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201810523746.9
申请日：2018-05-28
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F13/38
摘要： 本发明公开了一种异常小数据采集方法，该方法采用FPGA实现，包括：设计1个数据输入通道模块完成外部数据输入；设计2个异常小数据采集模块，每个采集模块包括1个物理媒介适配单元、1个物理解码单元，物理媒介适配单元完成数据串并转换，物理解码单元将输入数据进行解码和对齐；设计1个状态检测模块，完成对异常小数据采集模块输出数据的状态判断；设计1个时钟处理模块，作为各个模块的参考时钟，当状态检测模块检测到外部数据异常时，时钟处理模块完成时钟的倍频、去抖，确保时钟的高频精度，实现数据变频采集。本发明公开的方法能够一定程度上解决瞬态变化、短时段的异常小数据监测难、采全率低的难题。
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