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公开(公告)号：CN109407126A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811195251.4
申请日：2018-10-15
Applicant: 北极星云空间技术股份有限公司
CPC classification number: G01S19/44 , G01S19/425
Abstract: 本发明提供了一种多模接收机联合定位解算的方法，包括以下步骤：步骤(1)：星历计算卫星6个时刻的位置、速度、钟差；步骤(2)：计算系数矩阵A；步骤(3)：插值计算t时刻卫星位置、速度、钟差；步骤(4)：最小二乘定位解算；步骤(5)：卡尔曼滤波解算,该方法通过卫星星历参数计算卫星空间位置坐标边界值，在滑动窗时间区间内，通过多项式拟合插值算法进行卫星轨道估计，降低求解卫星空间位置的运算复杂度，并采用最小二乘和卡尔曼滤波组合的方式进行接收机定位解算，卡尔曼滤波采用串行更新的方法，避免大维度矩阵求逆运算，降低运算复杂度，从而可提供高频率定位结果，满足高动态场景的应用。
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公开(公告)号：CN109145039B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201711425006.3
申请日：2017-12-25
Applicant: 北极星云空间技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于联邦制工作流集成的UI桥接的方法，包括以下步骤；集成主页面将产生的上下文数据以上下文ID和上下文数据键值对的形式存入应用数据库中；当集成主页面中的其中一个模块初始化时，该Webpart首先跳转至中间页面，并通过中间页面的URL传递用户ID和上下文ID；通过上下文ID查询对应的记录ID和配置数据；基于初始化服务查询初始化数据库，并向目标页面返回配置数据和上下文数据。本发明通过UI桥接技术，可以构建一个在统一视图内集成多个应用程序的协同门户系统，用户可以通过统一的页面视图对集成系统进行浏览和操作，各系统之间实现UI和操作上的无缝连接。
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公开(公告)号：CN109145039A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201711425006.3
申请日：2017-12-25
Applicant: 北极星云空间技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于联邦制工作流集成的UI桥接的方法，包括以下步骤；集成主页面将产生的上下文数据以上下文ID和上下文数据键值对的形式存入应用数据库中；当集成主页面中的其中一个模块初始化时，该Webpart首先跳转至中间页面，并通过中间页面的URL传递用户ID和上下文ID；通过上下文ID查询对应的记录ID和配置数据；基于初始化服务查询初始化数据库，并向目标页面返回配置数据和上下文数据。本发明通过UI桥接技术，可以构建一个在统一视图内集成多个应用程序的协同门户系统，用户可以通过统一的页面视图对集成系统进行浏览和操作，各系统之间实现UI和操作上的无缝连接。
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公开(公告)号：CN115343742A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211154014.X
申请日：2022-09-21
Applicant: 北极星云空间技术股份有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了双星八频的GNSS‑RTK高维度模糊度快速解算方法，属于卫星导航技术领域。双星八频的GNSS‑RTK高维度模糊度快速解算方法，采用两台GNSS接收机提供载波、伪距等观测数据，经过数据预处理，实现流动站和基准站数据同步，依次构造伪距、载波相位的单差、双差观测矩阵、随机模型，得到模糊度全集浮点解及其协方差矩阵。为了解决直接求解高维模糊度导致计算量过大，难以实现实时解算的问题，采用分步组合法得到模糊度全集浮点解和协方差阵，利用矩阵稀疏化进一步减小求解过程中的计算量，通过分步逐级消参和部分模糊度解算的方法实现快速解算。
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公开(公告)号：CN109150818B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201711425023.7
申请日：2017-12-25
Applicant: 北极星云空间技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了分布式CORS系统中的差分网格数据融合服务组件设计，包括；公网接入模块，所述公网接入模块包括国家一张网基站、行业/区域网基站和若干个CORS服务器平台；涉密网接入模块，所述涉密网接入模块包括CORS代理服务器、CORS服务器B、自建/移动基站和北斗终端，所述CORS代理服务器分别与所述CORS服务器B、自建/移动基站和北斗终端相连；所述国家一张网基站与其中一CORS服务器平台相连，所述行业/区域网基站与另外一CORS服务器平台相连；所述公网接入模块与所述涉密网接入模块通过网桥相连，本发明实现分布式差分服务的差分信息的融合，以及根据涉密网对北斗精准时空服务的特殊要求，实现敏感位置信息隔离，有效保护位置数据的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115343742B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211154014.X
申请日：2022-09-21
Applicant: 北极星云空间技术股份有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了双星八频的GNSS‑RTK高维度模糊度快速解算方法，属于卫星导航技术领域。双星八频的GNSS‑RTK高维度模糊度快速解算方法，采用两台GNSS接收机提供载波、伪距等观测数据，经过数据预处理，实现流动站和基准站数据同步，依次构造伪距、载波相位的单差、双差观测矩阵、随机模型，得到模糊度全集浮点解及其协方差矩阵。为了解决直接求解高维模糊度导致计算量过大，难以实现实时解算的问题，采用分步组合法得到模糊度全集浮点解和协方差阵，利用矩阵稀疏化进一步减小求解过程中的计算量，通过分步逐级消参和部分模糊度解算的方法实现快速解算。
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公开(公告)号：CN109141120B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711421308.3
申请日：2017-12-25
Applicant: 北极星云空间技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于北斗精准定位技术的简易火控狙击枪瞄具设计，包括；枪载辅助瞄准单元和枪外辅助瞄准单元；所述枪载辅助瞄准单元和枪外辅助瞄准单元均设有北斗高精度定位模块、低功耗物联网接口模块、显示控制模块、运算处理模块、方位角传感器、倾斜角传感器、电源模块和蓄电池；所述枪外辅助瞄准单元还设有光学瞄准模块、温湿度传感器、气压传感器和风速风向传感器；所述枪载辅助瞄准单元安装于狙击枪的瞄准镜上方并与瞄准镜方向保持一致，本发明可以提高狙击手隐蔽性，同时又能以较高精度自动获取目标距离、俯仰角及环境参数，并结合狙击枪型号参数自动计算出弹道修正值，智能便捷地辅助狙击手完成瞄准狙击。
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公开(公告)号：CN109150818A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201711425023.7
申请日：2017-12-25
Applicant: 北极星云空间技术股份有限公司
CPC classification number: H04L63/02 , H04L63/0227 , H04L63/0281 , H04L67/2809
Abstract: 本发明提供了分布式CORS系统中的差分网格数据融合服务组件设计，包括；公网接入模块，所述公网接入模块包括国家一张网基站、行业/区域网基站和若干个CORS服务器平台；涉密网接入模块，所述涉密网接入模块包括CORS代理服务器、CORS服务器B、自建/移动基站和北斗终端，所述CORS代理服务器分别与所述CORS服务器B、自建/移动基站和北斗终端相连；所述国家一张网基站与其中一CORS服务器平台相连，所述行业/区域网基站与另外一CORS服务器平台相连；所述公网接入模块与所述涉密网接入模块通过网桥相连，本发明实现分布式差分服务的差分信息的融合，以及根据涉密网对北斗精准时空服务的特殊要求，实现敏感位置信息隔离，有效保护位置数据的安全。
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公开(公告)号：CN109141120A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201711421308.3
申请日：2017-12-25
Applicant: 北极星云空间技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于北斗精准定位技术的简易火控狙击枪瞄具设计，包括；枪载辅助瞄准单元和枪外辅助瞄准单元；所述枪载辅助瞄准单元和枪外辅助瞄准单元均设有北斗高精度定位模块、低功耗物联网接口模块、显示控制模块、运算处理模块、方位角传感器、倾斜角传感器、电源模块和蓄电池；所述枪外辅助瞄准单元还设有光学瞄准模块、温湿度传感器、气压传感器和风速风向传感器；所述枪载辅助瞄准单元安装于狙击枪的瞄准镜上方并与瞄准镜方向保持一致，本发明可以提高狙击手隐蔽性，同时又能以较高精度自动获取目标距离、俯仰角及环境参数，并结合狙击枪型号参数自动计算出弹道修正值，智能便捷地辅助狙击手完成瞄准狙击。
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公开(公告)号：CN208046657U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201721836616.8
申请日：2017-12-25
Applicant: 北极星云空间技术股份有限公司
IPC: H04L29/08 , H04L12/911 , H04L12/931 , H04L12/24
Abstract: 本实用新型提供了一种对称架构的超融合云计算微模块，包括；X1主控机柜模块，所述X1主控机柜模块包括第一WAN接入设备、第一云安全服务器节点、第一SDN核心交换机、第一SDN网络控制节点、第一千兆接入交换机；所述第一千兆接入交换机还连接有第一千兆管理交换机，所述第一千兆接入交换机与所述第一千兆管理交换机之间还设有第一控制节点、第二控制节点和第一部署节点，所述第一千兆管理交换机与X1接入汇聚端相连，本实用新型极大简化了云计算平台的扩容；以及通过把管理控制节点和资源节点分别放在不同的机柜中，实现管理数据和应用数据的分离，在提高数据交换性能的同时优化了运维管理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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