公开(公告)号：CN113643444A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110868657.X

申请日：2021-07-30

申请人： 北方魏家峁煤电有限责任公司 ,  中国矿业大学(北京)

发明人： 杨月成 ,  丁建华 ,  许志华 ,  周春芳 ,  郑开慧 ,  刘宏宇 ,  张永贵 ,  石晓东 ,  牛永泽 ,  叶永祥 ,  段晓磊

IPC分类号： G06T19/20

摘要： 本发明公开了一种基于坡度补偿的渐进加密三角网点云滤波方法，包括，对边坡激光雷达点云进行去噪，剔除异常点，并进行降采样；将降采样后的点云进行分割，获得边坡倾斜面点云和边坡水平面点云；对边坡倾斜面点云进行分段处理，获得边坡点云；利用坡度补偿的渐进加密三角网对旋转的边坡点云和边坡水平面点云进行滤波；本发明对高倾斜度边坡采用坐标转换的方法，可以有效的消除其坡度信息，使得在进行滤波过程中能够找到正确的地面最低点，进而完成边坡的滤波。