公开(公告)号：CN104198991A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410390828.2

申请日：2014-08-10

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 李争平 ,  王景中 ,  曾勇波 ,  秦朝亮

IPC: G01S5/06

CPC classification number: G01S5/06

Abstract: 本发明提供了一种基于改进Sinc插值的小范围高精度定位方法，包括：L个固定的参考节点接收目标节点发出锯齿调频波v(t)信号；对接收的信号进行幅度均衡并对锯齿调频波以时间间隔T进行采样,得到样值函数xi(n)；对样值函数进行重构,得到重构函数y(k)；对发送的锯齿调频波v(t)以时间间隔T/(M+1)采样得到样值函数u(k),把y(k)和u(k)进行互相关运算得相关峰值位置；利用相关峰值位置的差分别计算信号到达各参考节点和到达第1个参考节点的时间差，得到TDOA测量值；将TDOA测量值和参考节点的坐标代入Chan氏算法计算目标节点的位置；求目标节点的定位计算结果和真实位置的均方根误差得到定位精度RMSE。本发明通过降低采样频率，保证了定位的高精度。

公开(公告)号：CN104198991B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201410390828.2

申请日：2014-08-10

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 李争平 ,  王景中 ,  曾勇波 ,  秦朝亮

IPC: G01S5/06

Abstract: 本发明提供了一种基于改进Sinc插值的小范围高精度定位方法，包括：L个固定的参考节点接收目标节点发出锯齿调频波v(t)信号；对接收的信号进行幅度均衡并对锯齿调频波以时间间隔T进行采样,得到样值函数xi(n)；对样值函数进行重构,得到重构函数y(k)；对发送的锯齿调频波v(t)以时间间隔T/(M+1)采样得到样值函数u(k),把y(k)和u(k)进行互相关运算得相关峰值位置；利用相关峰值位置的差分别计算信号到达各参考节点和到达第1个参考节点的时间差，得到TDOA测量值；将TDOA测量值和参考节点的坐标代入Chan氏算法计算目标节点的位置；求目标节点的定位计算结果和真实位置的均方根误差得到定位精度RMSE。本发明通过降低采样频率，保证了定位的高精度。