公开(公告)号：CN119049276A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411078945.5

申请日：2024-08-07

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 王庞伟 ,  何昕泽 ,  徐京辉 ,  刘程 ,  张龙

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明涉及智能交通控制技术领域，尤其涉及一种智能网联环境下城市路网车道级时空资源分配方法，包括：基于若干信号交叉口和若干路段构建城市路网模型；分别确定若干边的污染承载力和资源承载力，基于所述污染承载力和所述资源承载力确定单边承载力以及城市路网承载力；步骤S3，基于单位时间内的预设可通行车流量、所述单边承载力和路网承载力对城市路网空间资源进行车道级空间资源预分配；步骤S4，构建混合交通流数据集，基于所述混合交通流数据集预测城市路网的短时车道级可通行状态；步骤S5，基于所述车道级空间资源预分配的结果和所述短时车道级可通行状态实现对车道级时空资源的最优分配。本发明实现城市路网车道级时空资源分配。

公开(公告)号：CN118887800A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410907721.4

申请日：2024-07-08

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 王庞伟 ,  徐京辉 ,  刘程 ,  张龙 ,  张名芳

IPC: G08G1/01 ,  H04W4/38 ,  H04W4/40 ,  H04W64/00 ,  G06V20/54 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/762 ,  G06V10/771 ,  G06V10/80 ,  G06F18/10 ,  G06F18/22 ,  G06F18/2433 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明涉及交通状态感知技术领域，尤其涉及一种面向自主式交通系统的多交通主体信息融合方法。该方法包括步骤S1，对图像数据和点云数据进行融合；步骤S2，车辆主体状态估计。本发明通过将欧氏聚类算法与YOLOx模型相结合，以对不同维度数据的处理和融合，并基于置信度优化的数据融合方法，实现远距离、部分遮挡车辆主体的准确检测，利用D‑S证据理论确定最高置信度的数据假设，从而获得可靠的车辆主体位置数据作为状态数据，有效保障传感器数据融合和真实性评估，通过扩展状态向量和非线性系统模型描述车辆主体的位置和运动状态，以实现对车辆位置的准确估计和复合定位，有效处理非线性系统和多源信息的融合，提高车辆位置估计的准确性和稳定性。