公开(公告)号：CN101807063B

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201010140742.6

申请日：2010-03-24

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 孙德辉 ,  吴力普 ,  曹默 ,  王捷 ,  李月恒 ,  徐丹

IPC: G05B19/05 ,  G03B17/56

Abstract: 本发明公开了一种防爆电动云台内置式控制器，包括：单片机系统模块，用于控制防爆电动云台内置式控制器的各个模块；运动控制模块，与单片机系统模块相连接，用于通过控制所述防爆电动云台的电动机的转向和速度来控制防爆电动云台的上下左右运动；镜头控制模块，与单片机系统模块相连接，用于控制所述防爆电动云台的镜头的变倍、焦距和光圈；工作模式设置模块，与单片机系统模块相连接，用于进行波特率设置、循环设置、焦距设置、光圈设置以及变倍设置；电源模块，与所述单片机系统模块相连接，用于通过所述单片机系统模块给所述防爆电动云台内置式控制器的各个模块提供供电电压。本发明结构精密，干扰较小；对镜头的控制方式灵活多样，稳定性高。

公开(公告)号：CN101807063A

公开(公告)日：2010-08-18

申请号：CN201010140742.6

申请日：2010-03-24

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 孙德辉 ,  吴力普 ,  曹默 ,  王捷 ,  李月恒 ,  徐丹

IPC: G05B19/05 ,  G03B17/56

Abstract: 本发明公开了一种防爆电动云台内置式控制器，包括：单片机系统模块，用于控制防爆电动云台内置式控制器的各个模块；运动控制模块，与单片机系统模块相连接，用于通过控制所述防爆电动云台的电动机的转向和速度来控制防爆电动云台的上下左右运动；镜头控制模块，与单片机系统模块相连接，用于控制所述防爆电动云台的镜头的变倍、焦距和光圈；工作模式设置模块，与单片机系统模块相连接，用于进行波特率设置、循环设置、焦距设置、光圈设置以及变倍设置；电源模块，与所述单片机系统模块相连接，用于通过所述单片机系统模块给所述防爆电动云台内置式控制器的各个模块提供供电电压。本发明结构精密，干扰较小；对镜头的控制方式灵活多样，稳定性高。

公开(公告)号：CN201662708U

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN201020152571.4

申请日：2010-03-24

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 吴力普 ,  孙德辉 ,  王捷 ,  曹默 ,  杨扬 ,  徐丹

IPC: G05B19/05 ,  G03B17/56

Abstract: 本实用新型公开了一种防爆电动云台内置式控制器，包括：单片机系统模块，用于控制防爆电动云台内置式控制器的各个模块；运动控制模块，与单片机系统模块相连接，用于通过控制防爆电动云台的电动机的转向和速度来控制防爆电动云台的上下左右运动；镜头控制模块，与单片机系统模块相连接，用于控制防爆电动云台的镜头的变倍、焦距和光圈；工作模式设置模块，与单片机系统模块相连接，用于进行波特率设置、循环设置、焦距设置、光圈设置以及变倍设置；电源模块，与所述单片机系统模块相连接，用于通过单片机系统模块给所述防爆电动云台内置式控制器的各个模块提供供电电压。本实用新型结构精密，干扰较小；对镜头的控制方式灵活多样，稳定性高。