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公开(公告)号：CN110045636A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910354144.X
申请日：2019-04-29
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开一种面向自主扫雪装置的感知系统及方法，系统包括：激光雷达、全球卫星导航系统、热成像仪、可见光摄像机、处理器及底座；所述激光雷达用于采集环境与障碍物信息，并将环境与障碍物信息发送至所述处理器；所述全球卫星导航系统用于采集当前位置信息，并将所述当前位置信息发送至所述处理器；所述热成像仪用于采集周围环境热像图，并将所述环境热像图发送至所述处理器；所述处理器与扫雪装置连接，所述处理器用于根据所述环境与障碍物信息、所述当前位置信息以及所述环境热像图信息，向所述扫雪装置发出驱动信号，以驱动所述扫雪装置进行扫雪。本发明中的上述系统与方法能够用于扫雪装置的自主化，提高扫雪效率。
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公开(公告)号：CN110045636B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910354144.X
申请日：2019-04-29
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开一种面向自主扫雪装置的感知系统及方法，系统包括：激光雷达、全球卫星导航系统、热成像仪、可见光摄像机、处理器及底座；所述激光雷达用于采集环境与障碍物信息，并将环境与障碍物信息发送至所述处理器；所述全球卫星导航系统用于采集当前位置信息，并将所述当前位置信息发送至所述处理器；所述热成像仪用于采集周围环境热像图，并将所述环境热像图发送至所述处理器；所述处理器与扫雪装置连接，所述处理器用于根据所述环境与障碍物信息、所述当前位置信息以及所述环境热像图信息，向所述扫雪装置发出驱动信号，以驱动所述扫雪装置进行扫雪。本发明中的上述系统与方法能够用于扫雪装置的自主化，提高扫雪效率。
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公开(公告)号：CN205788433U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620672543.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种钱币分类装置。为了解决常规钱币分类装置存在结构复杂的问题，本实用新型公开了一种全新的钱币分类装置。本实用新型的钱币分类装置包括分离单元和分类单元，其中所示分离单元包括支撑板、振动筛、导轨以及驱动组件，所述支撑板沿纵向倾斜设置，所述振动筛与所述驱动组件连接；所示分类单元包括分类盘、分类盒以及滑道，所述分类盘位于所述分类盒上端且设有沿横向倾斜的滑槽；所述滑槽设有多个不同尺寸的分类孔，且所述分类孔沿所述滑槽的纵向从小到大依次排列。该实用新型的钱币分类装置，不仅结构简单，设计新颖，而且制作方便，便于安装维护。
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