公开(公告)号：CN113109764B

公开(公告)日：2023-02-14

申请号：CN202110405303.1

申请日：2021-04-15

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 蔡希昌 ,  刘都鑫 ,  于东池 ,  白文乐 ,  董哲

IPC: G01S5/22

Abstract: 本发明涉及一种声源定位方法及系统，方法包括：获取麦克风阵列各麦克风的输入声音信号；根据各所述麦克风的输入声音信号计算声源信号到达所述麦克风的时间差；根据所述声源信号到达所述麦克风的时间差计算声源在粗定位空间中的粗定位位置；根据各所述麦克风的输入声音信号以及所述粗定位位置计算声源在细定位空间中的细定位位置；所述粗定位空间以及所述细定位空间均为以所述麦克风阵列为球心，由多个离散点组成的球形空间，所述离散点为所述球形空间的顶点，所述粗定位空间中离散点的数量小于所述细定位空间中离散点的数量。本发明使用粗定位空间快速搜索到声源所在区域后，再利用细定位空间搜索得到声源的精确位置，声源定位精度极高。

公开(公告)号：CN113109764A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110405303.1

申请日：2021-04-15

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 蔡希昌 ,  刘都鑫 ,  于东池 ,  白文乐 ,  董哲

IPC: G01S5/22

Abstract: 本发明涉及一种声源定位方法及系统，方法包括：获取麦克风阵列各麦克风的输入声音信号；根据各所述麦克风的输入声音信号计算声源信号到达所述麦克风的时间差；根据所述声源信号到达所述麦克风的时间差计算声源在粗定位空间中的粗定位位置；根据各所述麦克风的输入声音信号以及所述粗定位位置计算声源在细定位空间中的细定位位置；所述粗定位空间以及所述细定位空间均为以所述麦克风阵列为球心，由多个离散点组成的球形空间，所述离散点为所述球形空间的顶点，所述粗定位空间中离散点的数量小于所述细定位空间中离散点的数量。本发明使用粗定位空间快速搜索到声源所在区域后，再利用细定位空间搜索得到声源的精确位置，声源定位精度极高。