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公开(公告)号：CN111027639A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911352074.0
申请日：2019-12-24
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明属于垃圾分拣技术领域，公开了一种基于云的垃圾分拣系统、方法、信息处理终端及存储介质，基于云的垃圾分拣系统包括垃圾图像获取模块、主控模块、图像分析模块、过滤模块、分离模块、旋转模块、垃圾处理模块、垃圾回收模块、显示模块；垃圾图像获取模块采集垃圾图像数据；主控模块控制各个模块正常工作；图像分析模块对采集的垃圾图像进行分析；分离模块对垃圾进行分离分类操作。本发明通过垃圾处理模块省去了配置传统的垃圾热解过程中的复杂的油气分离系统，垃圾处理方法简单，成本低，容易操作；通过垃圾回收模块提升了垃圾处理和回收效率，减少资源浪费，降低了垃圾无害化处理的难度，减弱了对环境造成的影响。
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公开(公告)号：CN113341695B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110643226.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 北华大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于伺服电机技术领域，公开了一种智能伺服电机电流环控制参数自整定方法，所述智能伺服电机电流环控制参数自整定方法包括：信号采集模块获得辨识智能伺服电机所需要的电流与速度信号，信号处理模块对采集的电流与速度信号进行处理，控制模型获取模块获得所述智能伺服电机的控制模型及模型参数；中央控制模块协调控制智能伺服电机电流环控制参数自整定方法各个模块的正常运行；控制参数获取模块获得智能伺服电机的电流环参数；电流环参数通过参数自整定模块对智能伺服电机的电流环参数进行整定，获得智能伺服电机的PID控制参数，并进行评估。本发明能够降低对调试人员的能力、经验要求，提高调试效率，提高生产力。
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公开(公告)号：CN113341695A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110643226.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 北华大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于伺服电机技术领域，公开了一种智能伺服电机电流环控制参数自整定方法，所述智能伺服电机电流环控制参数自整定方法包括：信号采集模块获得辨识智能伺服电机所需要的电流与速度信号，信号处理模块对采集的电流与速度信号进行处理，控制模型获取模块获得所述智能伺服电机的控制模型及模型参数；中央控制模块协调控制智能伺服电机电流环控制参数自整定方法各个模块的正常运行；控制参数获取模块获得智能伺服电机的电流环参数；电流环参数通过参数自整定模块对智能伺服电机的电流环参数进行整定，获得智能伺服电机的PID控制参数，并进行评估。本发明能够降低对调试人员的能力、经验要求，提高调试效率，提高生产力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109494047B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201811361740.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开了一种风冷散热的节能环保整流变压器，涉及变压器散热领域，包括变压器本体，变压器本体的底端固定连接底座，变压器本体的外部固定连接散热板，散热板上固定连接吸热管，吸热管的两端分别固定连接第一循环管和第二循环管，变压器本体的顶端固定连接水泵，水泵的两侧均设有水箱，水箱与变压器本体固定连接，水箱内固定设有吸热板，吸热板穿过水箱并固定连接导热板，导热板的底端固定连接温差制冷片，本发明通过设置散热板和附着在其上的吸热管，能够对变压器本体进行高效的散热，通过设置温差制冷片能够对变压器本体散发出的热量进行利用并制冷，从而对变压器本体进行降温制冷，达到了利用热能来制冷的效果，节能性好。
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公开(公告)号：CN109494047A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811361740.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开了一种风冷散热的节能环保整流变压器，涉及变压器散热领域，包括变压器本体，变压器本体的底端固定连接底座，变压器本体的外部固定连接散热板，散热板上固定连接吸热管，吸热管的两端分别固定连接第一循环管和第二循环管，变压器本体的顶端固定连接水泵，水泵的两侧均设有水箱，水箱与变压器本体固定连接，水箱内固定设有吸热板，吸热板穿过水箱并固定连接导热板，导热板的底端固定连接温差制冷片，本发明通过设置散热板和附着在其上的吸热管，能够对变压器本体进行高效的散热，通过设置温差制冷片能够对变压器本体散发出的热量进行利用并制冷，从而对变压器本体进行降温制冷，达到了利用热能来制冷的效果，节能性好。
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公开(公告)号：CN109176183A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810961454.3
申请日：2018-08-22
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车管件内壁清理打磨装置，包括工作台，工作台的底端固定连接支撑腿，工作台的上方设有水平的顶板，顶板的顶端四角均固定设有丝杠电机，丝杠电机的输出轴固定连接丝杠，丝杠的一侧设有伸缩杆，伸缩杆的顶端固定连接移动板，丝杠贯穿移动板并与之螺纹连接，顶板的顶端中央固定设有驱动电机顶板的底端中央固定设有上固定装置，工作台的顶面中央设有下固定装置，上固定装置与下固定装置之间设有汽车管件，本发明通过设置上固定装置与下固定装置能够将汽车管件进行固定，通过设置打磨管与其上的打磨装置能够对汽车管件的内壁进行打磨，其打磨效果好，且能够针对不同方法直径的汽车管件进行内壁的打磨处理，适用面广。
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公开(公告)号：CN205633772U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620245732.1
申请日：2016-03-29
Applicant: 北华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种感应式垃圾桶，从上至下依次包括进入仓、扫描仓和存储仓，所述进入仓的顶部为倾斜式桶盖，所述倾斜式桶盖上设有分类按钮，所述分类按钮与驱动装置信号连接；所述进入仓和扫描仓之间设有防反串层，所述防反串层包括固定板和扣板；所述扫描仓的四周固接有扫描传感器，所述存储仓的中间设有动力轴，所述动力轴的两端分别设有驱动装置；所述动力轴和存储仓的四个角之间分别设有隔板从而将存储仓分成四个独立的腔体，所述四个腔体的顶部分别设有盖板，所述盖板和驱动装置相连。本实用新型结构简单、设计巧妙，有效的解决了长期困扰的垃圾桶内垃圾溢出并发散有异味的问题，确保使用的方便快捷。
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公开(公告)号：CN205463423U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620245723.2
申请日：2016-03-29
Applicant: 北华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自循环超声清洗机，包括清洗仓和循环仓，清洗仓设置在循环仓上方，两者是一体机构，所述的清洗仓内设有加热器和超声发生器，所述的循环仓内设有出水管和进水管，清洗仓与循环仓之间设有过滤管，过滤管插接过滤网，过滤网通过循环仓的抽屉安装在过滤管内，本实用新型的循环仓设有抽屉，抽屉可插进过滤管，抽屉内安装过滤网，这样更方便换过滤网，而且循环仓始终有干净水进入，保证了清洗水的洁净度，无需停机更换清洗水。
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