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公开(公告)号：CN104635032A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510087523.9
申请日：2015-02-26
Applicant: 北华大学
Abstract: 一种三相电流无线检测装置,其特点是，包括：三相电流检测电路，智能无线发送电路，在三相对称电路的任意两相上安装电流互感器，测量这两相的电流有效值，两个电流互感器的一端分别连接到三相整流桥的对应的两相上，另外一端连接三相整流桥的第三相上；三相整流桥输出的是三相对称电路电流的平均值，电流平均值经过滤波转换电路转换成0到5V的电压信号，智能无线发送电路将0到5V电压信号转换成对应的数字信号，并由无线发送给监控器。本发明简化了电路，增强了系统的稳定性，易于维护。
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公开(公告)号：CN104298162A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410511885.1
申请日：2014-09-29
Applicant: 北华大学
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 一种仓库火灾预警机器人控制系统，其特点是：它包括运动底盘、火焰识别模块、主控模块和操作平台，所述运动底盘上分别固连火焰识别模块，远程无线通信模块、主控模块和电磁引导模块，电磁引导模块的金属引导线铺设在巡逻路径上，操作平台置于仓库外；主控模块分别与运动底盘、火焰识别模块、远程无线通信模块和电磁引导模块信号连接，远程无线通信模块和操作平台无线信号连接。导航工作过程是：金属引导线产生电磁引导信号，机器人采集到电磁感应信号传送给主控模块，主控模块控制机器人前进；火焰识别过程是：摄像头采集图像信号传送到图像处理单元并与烟雾特征进行对比，主控模块接收图像处理单元的判断结果并传送给操作平台进行显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104597332A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510012414.0
申请日：2015-01-08
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及一种网络化三相电路相序检测装置，包括监测站，它包括核心控制器、无线通信装置、报警电路、继电器电路、监测站、信号调理电路、供电电路，所述监测站包括手持通信设备，所述信号调理电路与核心控制器连接，核心控制器分别与无线通信装置、报警电路、继电器电路连接，所述无线通信装置与手持通信设备无线通信连接，所述供电电路为上述电路提供电能，所述信号调理电路输入端连接三相电路的A、B、C端线。本发明能够实时，准确，快速地检测三相电路，并及时地通报操作者以便尽早排除故障；另外，采用手持通信设备代替传统的操作台可以优化操作界面，简化操作过程。
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公开(公告)号：CN104836423B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510260524.9
申请日：2015-05-20
Applicant: 北华大学
IPC: H02M1/092
Abstract: 本发明三相桥式整流电路可控硅触发方法及装置涉及三相整流技术领域。本发明所要解决的技术问题是：将光电耦合器直接与三相电路连接，检测自然换相点；采用电流偏差判断电路代替普通控制器所需要的电流采样及模数转换，并采用一种简单的偏差控制算法代替常用控制算法中复杂的计算。解决技术问题采用的方案是：一种三相桥式整流电路可控硅触发装置，其特征是：它包括：三相电检测电路，电流偏差判断电路，主控电路及六组触发电路。本发明通过单元电路的组合和优化，使其结构简单、方便安装、易于维护、系统的稳定性好。
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公开(公告)号：CN104836423A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510260524.9
申请日：2015-05-20
Applicant: 北华大学
IPC: H02M1/092
CPC classification number: H02M7/2173 , H02M1/092
Abstract: 本发明三相桥式整流电路可控硅触发方法及装置涉及三相整流技术领域。本发明所要解决的技术问题是：将光电耦合器直接与三相电路连接，检测自然换相点；采用电流偏差判断电路代替普通控制器所需要的电流采样及模数转换，并采用一种简单的偏差控制算法代替常用控制算法中复杂的计算。解决技术问题采用的方案是：一种三相桥式整流电路可控硅触发装置，其特征是：它包括：三相电检测电路，电流偏差判断电路，主控电路及六组触发电路。本发明通过单元电路的组合和优化，使其结构简单、方便安装、易于维护、系统的稳定性好。
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公开(公告)号：CN104503529A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410831164.9
申请日：2014-12-26
Applicant: 北华大学
IPC: G05F1/56
Abstract: 一种可控硅单相调压电路及其控制方法，这套电路省了脉冲去变压器、整流桥等环节，直接利用光电耦合器检测交流电双向过零信号，增加了调压电路的稳定性及精确度。另外，调压电路利用有效的硬件电路来检测控制算法所需要的偏差正负信号，偏差正负信号以开关量的形式送入主控制器，省去了模数转换器的转换时间；控制算法采用的是移相触发，直接根据偏差正负信号来决定触发角的移动方向，属于闭环有差控制。调压电路的可控硅触发电路可产生强触发宽脉冲信号，保证可控硅的稳定触发。因此，调压电路及控制方法大大减少了硬件和时间开销；不但增强了控制系统的实时性、精确性和稳定性，还降低了整个电路的成本。
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公开(公告)号：CN204462259U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520016496.1
申请日：2015-01-08
Applicant: 北华大学
Abstract: 本实用新型涉及一种网络化三相电路相序检测装置，包括监测站，它包括核心控制器、无线通信装置、报警电路、继电器电路、监测站、信号调理电路、供电电路，所述监测站包括手持通信设备，所述信号调理电路与核心控制器连接，核心控制器分别与无线通信装置、报警电路、继电器电路连接，所述无线通信装置与手持通信设备无线通信连接，所述供电电路为上述电路提供电能，所述信号调理电路输入端连接三相电路的A、B、C端线。本实用新型能够实时，准确，快速地检测三相电路，并及时地通报操作者以便尽早排除故障；另外，采用手持通信设备代替传统的操作台可以优化操作界面，简化操作过程。
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