公开(公告)号：CN114977936B

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202210079453.2

申请日：2022-01-24

Applicant: 北华大学

Inventor： 白晶 ,  白岩 ,  徐宇 ,  邢吉生 ,  杨永 ,  冯伟栋 ,  张晶

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P25/02 ,  H02P27/04

Abstract: 本发明提供了一种μ综合实现的高性能异步电机矢量控制变频调速方法，通过用μ方法设计具有鲁棒性的变频调速系统，需将对象存在的不确定性以及外部干扰在系统框图中表示出来，由此得到含有对象不确定性及负载干扰的矢量控制系统的等价系统，对于转速ωr子系统，希望实际转速跟踪设定转速，Δ11W11为ωr子系统的鲁棒性能要求，Δ12W12反映了ψr子系统对该ωr子系统的耦合及负载干扰，Δ13W13反映了ωr子系统建模的反馈误差可有效跟随电机参数时变实时调整，通过对于磁链ψr子系统，希望实际磁链跟踪设定磁链，Δ21W21为ψr子系统的鲁棒性能要求，Δ22W22反映了ψr子系统建模的误差。采用具有转子磁链闭环观测器观测转子磁链,可忽略观测器的观测噪声对转子磁链的影。

公开(公告)号：CN114977936A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210079453.2

申请日：2022-01-24

Applicant: 北华大学

Inventor： 白晶 ,  白岩 ,  徐宇 ,  邢吉生 ,  杨永 ,  冯伟栋 ,  张晶

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P25/02 ,  H02P27/04

Abstract: 本发明提供了一种μ综合实现的高性能异步电机矢量控制变频调速方法，通过用μ方法设计具有鲁棒性的变频调速系统，需将对象存在的不确定性以及外部干扰在系统框图中表示出来，由此得到含有对象不确定性及负载干扰的矢量控制系统的等价系统，对于转速ωr子系统，希望实际转速跟踪设定转速，Δ11W11为ωr子系统的鲁棒性能要求，Δ12W12反映了ψr子系统对该ωr子系统的耦合及负载干扰，Δ13W13反映了ωr子系统建模的反馈误差可有效跟随电机参数时变实时调整，通过对于磁链ψr子系统，希望实际磁链跟踪设定磁链，Δ21W21为ψr子系统的鲁棒性能要求，Δ22W22反映了ψr子系统建模的误差。采用具有转子磁链闭环观测器观测转子磁链,可忽略观测器的观测噪声对转子磁链的影。